get_camera_stateでカメラ行列や画面サイズが得られるようにしたい

[kotet]

新機能の概要
座標変換に必要な情報をPython側で得られるようにする。すでにnumpy依存があるので行列はndarrayにしたほうが便利かも

@dataclass
class CameraState:
    position: Vector3f
    target: Vector3f
    up: Vector3f
    mode: CameraMode
    roll_lock: bool
    fov: float
    frustum_height: float
+    view_width: float
+    view_height: float
+    view_matrix: np.ndarray
+    projection_matrix: np.ndarray