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File metadata and controls

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1.系统设置

  • 第一步，通过板载串口或者USB转串口模块(例如,cp2102模块)的方式,使激光雷达连接到你的系统主板.
  • 第二步，设置激光雷达在系统中挂载的串口设备-x权限,根据激光雷达在你的系统中的实际挂载情况来设置，可以使用ls -l /dev命令查看,(以/dev/ttyUSB0为例).
$ cd ~/ldlidar_ws/ldlidar_sdk/sample/linux

$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

2.编译

$ cd ~/ldlidar_ws/ldlidar_sdk/sample/linux

$ ./auto_build.sh

3.运行

$ ./build/ldlidar <lidar_typename> <serial_number>
# example:
# LDLiDAR LD14 
$ ./build/ldlidar LD14 /dev/ttyUSB0
# LDLiDAR LD14P 
$ ./build/ldlidar LD14P /dev/ttyUSB0
# LDLiDAR LD06
$ ./build/ldlidar LD06 /dev/ttyUSB0
# LDLiDAR LD19
$ ./build/ldlidar LD19 /dev/ttyUSB0