Implementar novos monitores

[carloseduardotl]

Problema: É necessário realizar coletas de dados sobre o funcionamento da BSN em tempo real, esses dados podem vir do próprio framework (ROS), ou podem ser implementados "diretamente no código"

Solução:

• Estudo das estrategias de monitoring do ROSRV e do ROSMonitoring
• Implementar nosso monitoring baseado no resultado do lifecycle management

[rdinizcal]

ROSRV - https://core.ac.uk/download/pdf/29174979.pdf
ROSMonitoring - https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-63486-5_40
Trabalho do Samuel - https://bdm.unb.br/bitstream/10483/33490/1/2021_SamuelAndradeDoCouto.pdf

Fazer um estudo comparativo das três abordagens e implementar nosso monitoring para ROS 2. Seguind ciclo de vida padrao.

[rdinizcal]

Solução:

• Estudar e comparar ROSRV, ROSMonitoring e Samuel
• Levantar requisitos do nosso Framework de monitoramento
• Implementar uma biblioteca.