box3d的维度（x,y,z,l,w,h,alpha）

[XiaoyanQian]

您好，请问在cal_iou里面，定义box3d的维度(x,y,z,w,h,l,alpha)，请问这里x是跟w对应的吗？y跟h对应？z跟l对应？因为通常来说，x是跟l对应的，y对应w, z对应h.

    box3d1 (torch.Tensor): (B, N, 3+3+1),  (x,y,z,l,w,h,alpha)
    box3d2 (torch.Tensor): (B, N, 3+3+1),  (x,y,z,l,w,h,alpha)

[lilanxiao]

你好，这里x,y,z 分别与l,w,h对应。即三个纬度的顺序相同。
不过我的注释确实写的太随意了一点。更清楚的表示应该是：(x, y, z, size_x, siez_y, size_z, rotation_z)

[XiaoyanQian]

谢谢你的回复，那这个(x,y,z,w,h,l,alpha)，应该只是注释的笔误，其实代码依然是(x,y,z,l,w,h,alpha), l 对应x吧。