descrição do cenário

[amamory]

Vai ser bem simples descrever o cenário. é uma solução similar ao client/alerts.

nome do módulo: DonnieScenarioDesc

Este deve ser desenvolvido de formar simular ao client/alerts.
Deve ser armazenado no dir client/scenarioDesc.

Ele vai subscreve Position2dProxy para pegar a posicao atual do robo.
Ele deve subscrever outro topico de formato String que vai
descrever qual a parte do cenario que deve ser descrito.

O DonnieScenarioDesc deve ler um arquivo xml ou yaml (verificar qual eh o formato mais ´assistivo´)
com um formato similar a este.
cenarios:
nome: pucrs
descricao: |
aqui vai uma mega descricao do cenario. nao precisa
descrever as areas dentro do tudo pois a descricao
deve sequir descrevendo os sub cenarios
posicao: ponto inferior esquedo [x1,y1], ponto superior direito [x2,y2]
sequence:
nome: predio 32
descricao: |
predio da computacao
posicao: [x1,y1], [x2,y2]
sequence:
nome: secretariap32
descricao: |
secretaria da computacao
posicao: [x1,y1], [x2,y2]
nome: lsa
descricao: |
laboratorio de sistemas autonomos. o lab mais legal da pucrs :)
posicao: [x1,y1], [x2,y2]
nome: predio30
descricao: |
predio da engenharia
posicao: [x1,y1], [x2,y2]

Assim, se o robo estiver localizado no LSA, ele vai descrever:
	voce está no ´lsa´, ´laboratorio de sistemas autonomos. o lab mais legal da pucrs :)´, 
	que fica no ´predio 32´, e no ´pucrs´.
Assim, se o robo quiser a descricao do ´predio 32´, ele vai descrever:
	o ´predio 32´, ´predio da computacao´, que fica no ´pucrs´.

Exemplo de funcionamento integrado ao GoDonnie:

• no GoDonnie parser, deve haver uma instrucao nova no formato
  ´descreve ´.
  Exemplo:
  descreve tudo (describe all) - descreve o cenario inteiro.
  descreve cozinha (describe kitchen) - descreve um local chamado de cozinha
  descreve aqui (describe here) - a palavra aqui indica que deve-se descrever o local onde o robo está no momento.
  ao executar este comando, o interpretador vai executar passar para o
  DonnieScenarioDesc, o nome do cenario a ser descrito e a posicao atual caso seja um comando ´descreve aqui´

comentarios ?!?!

Sugiro que esta seja a atividade do Rafael depois que ele colocar os comandos de vibração no GoDonnie.

[amamory]

new driver used to convert textual description of a room into TTS.

It is implemented in https://github.com/lsa-pucrs/donnie-assistive-robot-sw/tree/feature-description/driver/floorplan_description, in the feature-description branch.

Basically is reads a textual description in the field description and sends this information to the TTS.
The client uses the log interface to send a integer. This value can be used to select the room to be described.

driver
(
	name "floorplan_description"
	plugin "libfloorplan_description"
	provides ["log:0"]  # selected to reuse a message player_ranger_power_config of type uint8_t
	requires ["speech:0"]  # textual output with description
	
	description "meu quartinho"
	debug 1
)

Next step is to create a command "descreva " in GoDonnie and use the log interface .