Логирование данных

[Doraepod]

Добавить в структуру диспетчера возможность сохранения данных за некоторый интервал времени для передачи на ПК. Вероятнее всего выглядеть будет как-то так:

Выделена статическая память под измерения длительностью 2 секунды.
При запросе на старт логирования какой-либо переменной, начинается последовательная запись этих значений в память. Скорее всего аргументом надо будет переслать указатель на переменную (ячейку в таблице).
При запросе на чтение надо отправить все собранные данные, независимо от того сколько их.
Вероятно это будет третий модуль, наравне с датчиками и регуляторами.
Рассмотреть возможность логирования нескольких переменных одновременно, скажем до трех.