Разработать системы управления

[mkopichev]

Разработать различные системы управления под разные объекты. Каждый тип регулятора должен быть универсальным, то есть - иметь возможность использовать в качестве обратной связи измерения с любого объекта.
Примерный список регуляторов:

1. Система подчиненного управления с использованием ПИД-регуляторов. Выбор единичной передаточной функции регулятора позволяет исключить какой либо контур.
2. Система управления по вектору состояния. Например, модальный регулятор.
3. Потенциально - нелинейные регуляторы.