Описание проекта Tigra (электроквадрацикл)

Габариты робота (все в см)
Примерный расчет масс
[Схемы системы (для чтения установите drawio расширение в VSCode или используйте diagrams.net)](#схемы-системы-для-чтения-установите-drawio-расширение-в-vscode-или-используйте-diagramsnet)
- Аппаратура
Доки по Робокросс 2021

Габариты робота (все в см)

Параметр	Значение
Ширина (габарит - края колес)	"105 (раньше было 115, уточнить)"
Длина	165 (или 185 от бампера до края компа)
Высота (с навесом)	180
Колесная база	124
Диаметр колеса	50
Ширина колеса	25
Trackbase	105-25 (колеса) = 80
Высота тушки от пола (пол - нижняя точка тушки)	30
Высота тушки	85
Высота тушки без компа	60
Ширина тушки	75

Нынешний вес всего квадрика - ~500 кг
- Вес квадрика в сборке - 400 кг (статья))
- Вес аккумулятора 12 В (одной батареи) ~ 20 кг (статья)
  - Мы используем 5 штук, чтобы получить 60 В
Вес шин в среднем 15 кг (статья)
- Пускай колеса весят порядка 20 кг в модели
Вес тушки получается порядка 420 кг

Исходная страница: https://lavish-podium-945.notion.site/Tigra-c740280f21394deb8394ce08008f9b60