RMSelfStart.sh

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# File Name: RMSelfStart.sh
# Author: luojunhui
# mail: 2479694366@qq.com
# Created Time: 2021年04月08日 星期四 20时33分55秒
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#!/bin/bash

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          watchDog
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: start watchDog
# Description:       start watchDog
### END INIT INFO

sec=1
cnt=0
PROC_NAME= "run -hero"#进程名字，取决于你自己make后的名称，也可以在终端输入top来查找
Thread=`ps -ef | grep $PROC_NAME` #判断用到，具体用法自行百度
cd /home/ljh/文档/A_RM/master/build/ #进入文件里面
make clean && make -j        #清除并重新make一下，防止文件损坏（-j提高效率）
echo "24796" | sudo -S sudo chmod +777 /dev/ttyUSB0 #用自动输入密码并开启ttyusb权限
echo "24796" | sudo ./run -hero -red -box -l #运行

while [ 1 ] #循环，记得大括号里面的1两边都要空格
do
count=`ps -ef | grep $PROC_NAME | wc -l` #判定进程运行否，是则继续，否则重新启动
echo "Thread count: $count"
if [ $count -gt 1 ];then  #-gt 大于1情况下 进程没被杀害
	echo "The $PROC_NAME is still alive!"
	sleep $sec 
else  #进程被杀害
	echo "Starting $PROC_NAME"
	cd ~
	echo "24796" | sudo -S sudo chmod +777 /dev/ttyUSB0 #12345678是我minipc上的密码
	echo "24796" | sudo -S sudo chmod +777 /dev/ttyUSB1
	cd /home/ljh/文档/A_RM/master/build/  #移动到你要编译运行的文件夹里面
	echo "24796" | sudo ./run -hero -red -box -l
	echo $PROC_NAME "has started!"
	sleep $sec
fi  
done