09.Retroazione.md

Retroazione

$$G_R(s)=G_{ID}(s)\frac{1}{1-\frac{1}{G_{loop}(s)}}$$ da notare come se $|G_{loop}||>>1$ allora $G_{reale}\simeq G_{id}$ altrimenti posso o calcolare $G_{reale}$ o approssimare $G_{reale}\simeq -G_{loop}G_{id}$

In genere il nostro approccio sará quello di calcolare $G_{id}$, cioé considerando l'opamp ideale e poi calcolare il $G_{loop}$ con un metodo meccanico, cioé 'aprendo' il circuito subito dopo l'opamp e osservando l'impedenza che un ipotetico generatore di test vede. Poi in base alle esigenze scegliere come approssimare $G_{reale}$.

Prodotto guadagno banda

$$G(f_1)f_1=G(f_2)f_2$$ in caso di pendenza nel diagramma di Bode del modulo a 20 db/decade . Altrimenti $$G(f_1)f_1^2=G(f_2)f_2^2$$ in caso di pendenza a 40 db/decade o $$G(f_1)f_1^3=G(f_2)f_2^3$$ con pendenza a 60 db/decade.

Margine di fase

$$\phi _m = 180^0 - fase (L)$$ Usiamo questo indicatore come stabilitá del circuito. In questo corso considereremo stabile un circuito che ha margine di fase di almeno 60 gradi.

Regoline che fanno comodo

Se $|G_{loop}|$ taglia asse a 0db: - con 20 db/dec -> sicuramente stabile se non c'é un polo dopo - con 20 db/dec e dopo c'é un polo -> potrebbe essere instabile - con 40 db/dec -> potrebbe essere instabile - con 60 db/dec -> sicuramente instabile