README-Bateria.md

Bateria

O arquivo Bateria.py é responsável por obter informações relacionadas a bateria do robô

A classe Bateria contém alguns métodos, dentre eles estão:

• O método conn serve para acessar o núcleo de interação do hardware do robô (NAOqi API), o retorno da função é uma conexão com a API ALBattery

• O método nivel retorna o nível de carga da bateria

• O método monitorar ativa ou desativa o monitoramento do status de energia da bateria, é necessário informar um parâmetro contendo o valor True para habilitar ou False para desabilitar o monitoramento

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