Memoria O arquivo Memoria.py é responsável por acessar a memória e as informações dos sensores do robô A classe Memoria contém alguns métodos, dentre eles estão: O método conn serve para acessar o núcleo de interação do hardware do robô (NAOqi API), o retorno da função é uma conexão com a API ALMemory O método ler retorna o valor de um sensor ou algo gravado na memória, é necessário informar a chave (índice) O método escrever grava uma informação na memória, é necessario informar uma chave (índice) e um valor O método apagar apaga um valor na memória, é necessário informar a chave (índice) O método inscreverEvento permite incluir um evento na memória, quando tem alguma alteração no valor da chave informada o evento é chamado Voltar para página anterior