ModoAutonomo O arquivo ModoAutonomo.py é responsável por manusear o modo autonomo do robô A classe ModoAutonomo contém alguns métodos, dentre eles estão: O método conn serve para acessar o núcleo de interação do hardware do robô (NAOqi API), o retorno da função é uma conexão com a API ALAutonomousLife O método alternar serve para alternar os estados de ligado e desligado do moto autônomo O método ligar permite ligar o modo autonomo do robô O método desligar possiblita desligar o modo autonomo do robô Voltar para página anterior