README-Ouvinte.md

Ouvinte

O arquivo Ouvinte.py é responsável por controlar os microfones do robô

A classe Ouvinte contém alguns métodos, dentre eles estão:

• O método conn serve para acessar o núcleo de interação do hardware do robô (NAOqi API), o retorno da função é uma conexão com a API ALSpeechRecognition

• O método idioma que define o idioma que deve ser utilizado para o reconhecimento de voz. O valor padrão do parâmetro linguagem é Brazilian

• O método vocabulario define uma lista de palavras que devem ser reconhecidas, podem especificar o grau de precisão de reconhecimento e também é possével informar se a palavra deve ou não ser ignorada

• O método parametro determina a configurção de parâmetros para a instância de conexão com a API de reconhecimento de voz. Por padrão foi definido com a configuração do nível de sensibilidade como sensitivo e hipóteses com o valor de 0.2. Recomendo deixar no modo padrão, bastando somente chamar a função sem especificar os valores dos parâmetros

• O método iniciar é responsável por iniciar a escuta dos microfones e realizar a análise (comparação) do que foi escutado com a lista de palavras que foi definida previamente. Essa função recebe dois parâmetros, o primeiro indica um callback que será chamado sempre que for reconhecida uma palavra, o segundo parâmetro informa por padrão que essa tarefa deve ser realizada de forma assíncrona, ou seja, sem bloquear o fluxo de execução do código Python

• O método pausar é usado quando necessitamos que o robô pare de escutar por um determinado momento. Se a função for chamada sem especificar o valor do parâmetro, ela se auto responsábiliza por pausar ou não o reconhecimento de voz. Caso deseje informar o seu modo de funcionamento, coloque True para pausar e False para remover a pausa

• O método parar tem a função de encerrar o reconhecimento de voz, podendo ser utilizado de duas formas. Na primeira forma, se não for especificado o valor do parâmetro timer ele encerra de imediato a reconhecimento de voz, já no segundo modo, o parâmetro timer recebe um tempo em segundos, onde esse tempo será utilizado como um contador (agendador de tarefa), quando o tempo acabar o reconhecimento de voz é finalizado

Voltar para página anterior