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README-Sensor.md

File metadata and controls

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Sensor

O arquivo Sensor.py é responsável por acessar as informações que são fornecidas através dos sensores do robô

A classe Sensor contém alguns métodos, dentre eles estão:

  • O método adicionar recebe dois parâmetos, no primeiro deve ser informado o nome do sensor, já no segundo é necessário passar uma função de callback (lambda ou nome da função)

  • O método eventos retorna a lista sensores que estam cadastrados na váriavel listaEventos, todos os sensores armazenados possuem um evento (callback) associado

  • O método monitor é utilizado para monitorar o estado dos sensores, sempre que houver uma alteração no estado do sensor ou em seu valor é chamada a função callback associada a este sensor, sendo passado como valor de parâmetro do callback o valor do estado atual do sensor

  • O método cabecaFrente é responsável por acompanhar o estado do primeiro botão (sensor) da cabeça do robô. Se não for informado um callback como parâmetro dessa função, é retornado o estado atual do sensor, no contrário, todo toque no botão da cabeça resulta-rá em uma chamada da função de callback

  • O método cabecaMeio é responsável por acompanhar o estado do segundo botão (sensor) da cabeça do robô. Se não for informado um callback como parâmetro dessa função, é retornado o estado atual do sensor, no contrário, todo toque no botão da cabeça resulta-rá em uma chamada da função de callback

  • O método cabecaTras é responsável por acompanhar o estado do terceiro botão (sensor) da cabeça do robô. Se não for informado um callback como parâmetro dessa função, é retornado o estado atual do sensor, no contrário, todo toque no botão da cabeça resulta-rá em uma chamada da função de callback

  • O método maoDireita é responsável por acompanhar o estado do botão (sensor) da mão direita do robô. Se não for informado um callback como parâmetro dessa função, é retornado o estado atual do sensor, no contrário, todo toque no botão da mão resulta-rá em uma chamada da função de callback

  • O método maoEsquerda é responsável por acompanhar o estado do botão (sensor) da mão esquerda do robô. Se não for informado um callback como parâmetro dessa função, é retornado o estado atual do sensor, no contrário, todo toque no botão da mão resulta-rá em uma chamada da função de callback

  • O método peDireito é responsável por acompanhar o estado do botão (sensor) do pé direito do robô. Se não for informado um callback como parâmetro dessa função, é retornado o estado atual do sensor, no contrário, todo toque no botão do pé resulta-rá em uma chamada da função de callback

  • O método peEsquerdo é responsável por acompanhar o estado do botão (sensor) do pé esquerdo do robô. Se não for informado um callback como parâmetro dessa função, é retornado o estado atual do sensor, no contrário, todo toque no botão do pé resulta-rá em uma chamada da função de callback

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