ADC

アナログデジタル変換機能をサポートするクラス。
一般に、アナログ電圧値をデジタル値に変換する機能を持つ。

コンストラクタ

ADC.new( pin, *params )

pin で示す物理ピンを指定して、ADC オブジェクトを生成する。
pin は標準的には整数で指定するが、別な方法（例えばPICでは"B1"等）があっても良い。
ピンにアナログ・デジタルモードの切り替えがある機器の場合は、このタイミングでアナログモードに切り替える。
基本的に追加パラメータ params の指定は無いが、機種によってサンプリング速度などの追加機能指定がある場合は、ここへ指定する。

使用例

adc1 = ADC.new( 1 )

インスタンスメソッド

read_voltage() -> Float

値を読み込み、電圧値(V)を返す。

使用例

v1 = adc1.read_voltage()

備考

Floatが使用可能な状態でVMがコンパイルされている必要がある。 (MRBC_USE_FLOATマクロ。デフォルトON)
使用可能でない場合は、NotImplementedError例外が発生する。

read() -> Float

read_voltage のエイリアス

read_raw() -> Integer

値を読み込み、raw値（電圧に変換前の値）を返す。

使用例

v1 = adc1.read_raw()