forked from adrianmo/go-nmea
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
sentence_customparser_test.go
153 lines (137 loc) · 3.86 KB
/
sentence_customparser_test.go
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
package nmea_test
// import (
// "fmt"
// "strconv"
// "strings"
// "testing"
// . "github.com/munnik/go-nmea"
// "github.com/stretchr/testify/assert"
// )
// type TestZZZ struct {
// BaseSentence
// NumberValue Int64
// StringValue String
// }
// var customparsetests = []struct {
// name string
// raw string
// err string
// msg interface{}
// }{
// {
// name: "yyy sentence",
// raw: "$AAYYY,20,one,*13",
// msg: TestZZZ{
// BaseSentence: BaseSentence{
// Talker: "AA",
// Type: "YYY",
// Fields: []string{"20", "one", ""},
// Checksum: "13",
// Raw: "$AAYYY,20,one,*13",
// },
// NumberValue: NewInt64(20),
// StringValue: NewString("one"),
// },
// },
// {
// name: "zzz sentence",
// raw: "$AAZZZ,30,two,*19",
// msg: TestZZZ{
// BaseSentence: BaseSentence{
// Talker: "AA",
// Type: "ZZZ",
// Fields: []string{"30", "two", ""},
// Checksum: "19",
// Raw: "$AAZZZ,30,two,*19",
// },
// NumberValue: NewInt64(30),
// StringValue: NewString("two"),
// },
// },
// {
// name: "zzz sentence type",
// raw: "$INVALID,123,123,*7D",
// err: "nmea: sentence prefix 'INVALID' not supported",
// },
// {
// name: "still works",
// raw: "$GPZDA,172809.456,12,07,1996,00,00*57",
// msg: ZDA{
// BaseSentence: BaseSentence{
// Talker: "GP",
// Type: "ZDA",
// Fields: []string{"172809.456", "12", "07", "1996", "00", "00"},
// Checksum: "57",
// Raw: "$GPZDA,172809.456,12,07,1996,00,00*57",
// },
// Time: Time{Valid: true, Hour: 17, Minute: 28, Second: 9, Millisecond: 456},
// Day: NewInt64(12),
// Month: NewInt64(7),
// Year: NewInt64(1996),
// OffsetHours: NewInt64(0),
// OffsetMinutes: NewInt64(0),
// },
// },
// }
// func init() {
// // Register some custom parsers
// MustRegisterParser("YYY", func(s BaseSentence) (Sentence, error) {
// // Somewhat error prone parser without deps
// fields := strings.Split(s.Raw, ",")
// checksum := Checksum(s.Raw[1 : len(s.Raw)-3])
// checksumRaw := s.Raw[len(s.Raw)-2:]
// if checksum != checksumRaw {
// return nil, fmt.Errorf("nmea: sentence checksum mismatch [%s != %s]", checksum, checksumRaw)
// }
// nummericValue, _ := strconv.Atoi(fields[1])
// return TestZZZ{
// BaseSentence: s,
// NumberValue: Int64{Valid: true, Value: int64(nummericValue)},
// StringValue: NewString(fields[2]),
// }, nil
// })
// MustRegisterParser("ZZZ", func(s BaseSentence) (Sentence, error) {
// // Somewhat error prone parser
// p := NewParser(s)
// numberVal := p.Int64(0, "number")
// stringVal := p.String(1, "str")
// return TestZZZ{
// BaseSentence: s,
// NumberValue: numberVal,
// StringValue: stringVal,
// }, p.Err()
// })
// }
// func TestCustomParser(t *testing.T) {
// for _, tt := range customparsetests {
// t.Run(tt.name, func(t *testing.T) {
// m, err := Parse(tt.raw)
// if tt.err != "" {
// assert.EqualError(t, err, tt.err)
// } else {
// assert.NoError(t, err)
// assert.Equal(t, tt.msg, m)
// }
// })
// }
// }
// func TestWillReturnErrorOnDuplicateRegistration(t *testing.T) {
// err := RegisterParser("XXX", func(s BaseSentence) (Sentence, error) {
// return BaseSentence{}, nil
// })
// assert.NoError(t, err)
// err = RegisterParser("XXX", func(s BaseSentence) (Sentence, error) {
// return BaseSentence{}, nil
// })
// assert.Error(t, err)
// }
// func TestWillPanicOnDuplicateMustRegister(t *testing.T) {
// MustRegisterParser("AAA", func(s BaseSentence) (Sentence, error) {
// return BaseSentence{}, nil
// })
// assert.PanicsWithError(t, "nmea: parser for sentence type '\"AAA\"' already exists", func() {
// MustRegisterParser("AAA", func(s BaseSentence) (Sentence, error) {
// return BaseSentence{}, nil
// })
// })
// }