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アーム用の回路に緊急停止ボタンを追加する #44

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Tracked by #37
MibuchiYuta opened this issue Feb 15, 2024 · 2 comments
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アーム用の回路に緊急停止ボタンを追加する #44

MibuchiYuta opened this issue Feb 15, 2024 · 2 comments
Assignees
@KiyoshiroKawanabe @MibuchiYuta @Keita1Mori
Labels
マニピュレータ メカニズム 実ロボット 電子回路
Milestone
test

Comments

@MibuchiYuta
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Contributor

No description provided.

@Keita1Mori
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Contributor

現在アームを非常停止する際に通信用ハブのスイッチと電源用のスイッチの両方を同時に切る必要があり、一苦労である。そのため、走行部のように１つの非常停止スイッチが望ましいため、アーム用の緊急停止ボタンを追加する必要がある。

@Keita1Mori Keita1Mori mentioned this issue Feb 20, 2024
Closed
4 tasks
@Keita1Mori Keita1Mori self-assigned this Feb 23, 2024
@MibuchiYuta MibuchiYuta added this to the test milestone Feb 25, 2024
@MibuchiYuta
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Contributor Author

MibuchiYuta commented Mar 12, 2024 •
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通信用のrs485変換基板に12vを常に加え、通信線2本のみをhubに接続することで一時的にアーム用電源のスイッチを一つにまとめました

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Assignees

@KiyoshiroKawanabe KiyoshiroKawanabe

@MibuchiYuta MibuchiYuta

@Keita1Mori Keita1Mori

Labels
マニピュレータ メカニズム 実ロボット 電子回路
Projects
ORNE OR
Status: 未着手
Milestone
test
Development

No branches or pull requests
3 participants
@KiyoshiroKawanabe @MibuchiYuta @Keita1Mori