该页面为硬件开发者提供了未来的飞控板的细节,以确保与Betaflight的最大兼容性。
硬件开发人员负责在Betaflight中开发和维护他们的目标。目标文件应该尽可能地与主代码相互分开,以便于实现易维护性。
如果您要添加新的飞控目标,那么:
- 对
master
分支提交PR - 不要更改
travis.yml
或fake_travis_build.sh
文件——这些只是用来检查PR并尝试编译固件的一个子集 - 向wiki添加一个描述页面,用以描述飞控板并提供至少一个供应商的链接。
数据手册/参考手册的摘录,涵盖了可能的引脚、定时器、DMA分配:
、