diff --git a/readme.md b/readme.md index b1b8205..6e523d4 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -72,6 +72,8 @@ Google Colabノートブックの使い方は[こちら](how_to_run.md)をご覧 [サポートサイト](https://github.com/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon) +[GoogleによるGoogle Colabノートブックの使い方](https://colab.research.google.com/?hl=ja) + ### 付録 - **A.4** [最適制御問題の固有構造を利用したQP問題の最適化計算](https://github.com/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/suppl/ocp_structured_qp.pdf)