From a04e1b79155425aaaaeaeddb8b99d23508a66cf7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "daisuke.aramaki" <92370011+da1996-04@users.noreply.github.com> Date: Thu, 23 May 2024 18:45:49 +0900 Subject: [PATCH] Update readme.md --- readme.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index 4802a11..d16a230 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -18,12 +18,12 @@ * [6章 ウォームスタート](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_warm_start_experiment_solution_time.ipynb) * [6章 反復回数の制限](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_limit_iteration.ipynb) * 7章 CasADiにおける最適化ソルバーの比較 - * [7章 マス・バネ・ダンバモデルを例に用いたIPOPTとOSQPの比較](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter7_QP_example.ipynb) + * [7章 マス・バネ・ダンバモデルを例に用いたIPOPTとOSQPの比較](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter7_mass_spring_damper.ipynb) * [7章 2次元ドローンを例に用いたQPソルバーの比較](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter7_2d_quadrotor.ipynb) * [7章 ゴム紐モデルを例に用いたNLPソルバーの比較](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter7_chain_of_masses.ipynb) * 8章 状態推定問題と移動ホライズン推定 - * [8章 リチウムイオン電池に対するMHE](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter8_MHE.ipynb) - * [8章 CSTRに対するMPCxMHE](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter8_MPC_and_MHE.ipynb) + * [8章 リチウムイオン電池に対するMHE](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter8_LIB.ipynb) + * [8章 CSTRに対するMPCxMHE](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter8_CSTR.ipynb) * B章 CasADi中級 * [B章 acados（* Google Colabでの動作は行えません。）](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_acados_getting_started.ipynb) * [B章 codegen for func](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_codegen_function_object.ipynb)