diff --git a/readme.md b/readme.md
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 [版元ドットコム](https://www.hanmoto.com/bd/isbn/9784065356111)
 
 ### 参考資料
+[CasADi公式](https://web.casadi.org/)
+
 [サポートサイト](https://github.com/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon)
 
 ### 著者発信の情報