From e23912b89eb3668069b91530c80e85c4dc83d9d8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "daisuke.aramaki" <92370011+da1996-04@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 18 Jun 2024 01:31:00 +0900
Subject: [PATCH] Update readme.md
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readme.md | 16 ++++++++++------
1 file changed, 10 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/readme.md b/readme.md
index 69a04a4..54661ed 100644
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## Google Colabへのリンク
ここでは、本書の各章に対応するGoogle Colabノートブックへのリンクを提供します。以下のリンクから直接実行可能です。
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[サポートサイト](https://github.com/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon)
+### 付録
+- **A.4** [最適制御問題の固有構造を利用したQP問題の最適化計算](https://github.com/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/suppl/ocp_structured_qp.pdf)
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### 著者発信の情報
|ソース |リンク |補足|
|---|---|---|
-|弊社ホームページ|[https://proxima-ai-tech.com/](https://proxima-ai-tech.com/)|xxx|
-|弊社Zenn|[https://zenn.dev/takuya_fukatsu](https://zenn.dev/takuya_fukatsu)|xxx|
-|弊社X|[@Proxima_ai_tech](https://x.com/Proxima_ai_tech?ref_src=twsrc%5Egoogle%7Ctwcamp%5Eserp%7Ctwgr%5Eauthor)|xxx|
-|弊社CEO X|[@takuya_fukatsu](https://x.com/takuya_fukatsu)|xxx|
+|ホームページ|[https://proxima-ai-tech.com/](https://proxima-ai-tech.com/)|xxx|
+|Zenn|[https://zenn.dev/takuya_fukatsu](https://zenn.dev/takuya_fukatsu)|xxx|
+|X|[@Proxima_ai_tech](https://x.com/Proxima_ai_tech?ref_src=twsrc%5Egoogle%7Ctwcamp%5Eserp%7Ctwgr%5Eauthor)|xxx|
+|CEO X|[@takuya_fukatsu](https://x.com/takuya_fukatsu)|xxx|