https://arxiv.org/abs/2011.12450
Sparse R-CNN: End-to-End Object Detection with Learnable Proposals (Peize Sun, Rufeng Zhang, Yi Jiang, Tao Kong, Chenfeng Xu, Wei Zhan, Masayoshi Tomizuka, Lei Li, Zehuan Yuan, Changhu Wang, Ping Luo)
rpn으로 이미지별 proposal을 추출하는 게 아니라 데이터셋 전체에 대해서 고정된 proposal의 집합을 만들고 이 proposal을 학습시키는 방법. 고정관념에 대한 신박한 타파이긴 한데 정말 이래도 괜찮은가 싶기는 함.
#object_detection