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!
SUBROUTINE RunTimeError(io, message)
implicit none
character*(*) message
integer io
write(io, 1000) message
write(*, 1000) message
call CrystalCloseIOFiles( )
stop
1000 format(/,'***ERROR Message: '/, 3x, a)
END
!
!=====================================================================72
!=====================================================================72
subroutine ZTenToVec(ZTen,ZVec,n)
use numtype
implicit none
integer n,i
real(kind=8) ZTen(n,n), ZVec(NVEC)
do i=1,3
ZVec(i)=ZTen(i,i)
enddo
ZVec(4)=ZTen(1,2)+ZTen(2,1)
ZVec(5)=ZTen(1,3)+ZTen(3,1)
ZVec(6)=ZTen(2,3)+ZTen(3,2)
return
end
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subroutine CheckMatriceZero(Matrice,n)
USE FILEIO
implicit none
integer n,i,j
real(kind=8) Matrice(n,n)
real(kind=8) tolerance
tolerance=tiny(1.0E0)
do i=1,n
do j=1,n
if (abs(Matrice(i,j)) .le. tolerance) then
Matrice(i,j) = 0.0
endif
enddo
enddo
return
end
!
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!
SUBROUTINE OuterProductVec(vecU, vecV, outer, n )
use Numtype
implicit none
integer n
real*8 vecU(n), vecV(n)
real*8 outer(n, n)
integer i, j
do i = 1, n
do j = 1, n
outer(i,j) = vecU(i) * vecV(j)
enddo
enddo
return
END
!
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!
SUBROUTINE AnglesToRotMatrix(angle, crot, n)
implicit none
integer n
real*8 angle(n)
real*8 crot(n,n)
real*8 sps, cps, sth, cth, sph, cph
!------- Construct [C] matrix from euler angles (in radians)
!------- {a}_sm = [C] {a}_xtal
sps = dsin(angle(1))
cps = dcos(angle(1))
sth = dsin(angle(2))
cth = dcos(angle(2))
sph = dsin(angle(3))
cph = dcos(angle(3))
!--- Marin's code
!crot(1,1) = -sps * sph - cps * cph * cth
!crot(2,1) = cps * sph - sps * cph * cth
!crot(3,1) = cph * sth
!crot(1,2) = cph * sps - sph * cps * cth
!crot(2,2) = -cps * cph - sps * sph * cth
!crot(3,2) = sph * sth
!crot(1,3) = cps * sth
!crot(2,3) = sps * sth
!crot(3,3) = cth
!---Mine
!crot(1,1) = -sph*sps + cps * cph * cth
!crot(1,2) = -sps * cph - cps * sph * cth
!crot(1,3) = -cps * sth
!crot(2,1) = cps * sph + sps * cth * cph
!crot(2,2) = cps * cph - sps * sph * cth
!crot(2,3) = -sps * sth
!crot(3,1) = cph * sth
!crot(3,2) = -sph*sth
!crot(3,3) = cth
!---Bunge
crot(1,1) = cph*cps - sps * sph * cth
crot(1,2) = -cps * sph - sps * cph * cth
crot(1,3) = sps * sth
crot(2,1) = sps * cph + cps * sph * cth
crot(2,2) = -sps * sph + cps * cph * cth
crot(2,3) = -cps * sth
crot(3,1) = sph * sth
crot(3,2) = cph*sth
crot(3,3) = cth
return
END
!
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!
SUBROUTINE RotateSlipGeometry( SlipG0 )
USE NumType
use DataType
USE FILEIO
USE SlipGeo
USE OriPar
use PlaPar
IMPLICIT NONE
!
type (SlipSys) SlipG0
INTEGER IPart, ISlip, Numslip
REAL(KIND=8) :: localx(3), localy(3),globalx(3),globaly(3),Tempv(3)
!---------------------------------------------------------------------------------
! It is assumed that A, M and P are already caculated in the global Coordinates.
! So only need to rotate the slip syste from local to global directions
if (debug==1) write(FILE_E, *) '---------Begin RotateSlipGeometry----------'
!localx=(/ -1.d0, 0.d0,1.d0/)
!localy=(/0.d0,1.d0,0.d0/)
!tempv=localx/norm2(localx)
!localx=tempv
!tempv=localy/norm2(localy)
!localy=tempv
DO IPart=1,NPart
if (Plap%crystalID(iPart) .eq. kHCP) then
numslip=PhSlip(1)
else if (Plap%crystalID(iPart) .eq. kBCC) then
numslip=PhSlip(2)
else
call RunTimeError( FILE_O, &
'Error: crystalID exceed the existing lattice!')
end if
DO ISlip = 1, NumSlip
write(*,*) IPART, ISLip
write(*,*) SlipG%VecS0(:,ISLIP, IPart)
write(*,*) SlipG%VecM0(:,ISLIP, IPart)
write(*,*) OriP%gcrot0(:,:,IPart)
localx=MATMUL(OriP%gcrot0(:,:,IPart),SlipG%VecM0(:,ISlip, IPart))
write(*,*) 'localx'
write(*,*) localx
SlipG0%VecM0(:,ISlip, IPart)=MATMUL(OriP%gcrot0(:,:,IPart),SlipG%VecM0(:,ISlip, IPart))
SlipG0%VecS0(:,ISlip, IPart)=MATMUL(OriP%gcrot0(:,:,IPart),SlipG%VecS0(:,ISlip, IPart))
!
write(*,*) SlipG0%VecS0(:,ISLIP, IPart)
write(*,*) SlipG0%VecM0(:,ISLIP, IPart)
write(*,*) 'flag1'
CALL OuterProductVec(SlipG0%VecS0(:,ISlip, IPart), SlipG0%VecM0(:,ISlip, IPart), &
SlipG0%ZTen0(:,:,ISlip,IPart), 3)
write(*,*) 'flag2'
CALL ZTenToVec(SlipG0%ZTen0(:,:,ISlip,IPart), SlipG0%ZVec0(:, ISlip,IPart),3)
ENDDO
if (debug==1) then
WRITE(FILE_E,*) 'Rotation.f90,crot0 ', IPart, '-th partition is:'
WRITE(FILE_E,'(3e16.8)') OriP%gcrot0(:,:,IPart)
endif
!--This part is used to check the correctness of the rotatension tensor as well as the two definitions of rotation tensor from two vectors or from the euler angles.
!globalx(:)=MATMUL(crot(:,:,IPart), localx(:) )
!globaly(:)=MATMUL(crot(:,:,IPart), localy(:) )
!WRITE(FILE_E,*) 'localx=================================globalx'
!WRITE(FILE_E,'(3(e16.8) 5x,3(e16.8))' ) localx,globalx
!WRITE(FILE_E,*) 'localy=================================globaly'
!WRITE(FILE_E,'(3(e16.8) 5x,3(e16.8))' ) localy,globaly
ENDDO
RETURN
END
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!
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!
real*8 FUNCTION InnerProductVec(vecU, vecV, n)
use NumType
implicit none
integer n
real*8 vecU(n), vecV(n)
integer i
!---- compute inner product of two vectors: product = {u}^T*{v}
!
InnerProductVec = pzero
do i = 1, n
InnerproductVec = InnerProductVec + vecU(i) * vecV(i)
enddo
InnerproductVec = InnerProductVec
return
END
!
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!
real*8 FUNCTION Power(x,y)
use NumType
implicit none
real*8 x, y
!---- evaluates x^y
if (x .eq. 0.0) then
if (y .gt. 0.0) then
Power = 0.d0
elseif (y .lt. 0.0) then
Power = 1.d+300
else
Power = 1.d0
endif
else
Power = y * log10(dabs(x))
if (Power .gt. 300.0) then
Power = 1.d+300
else
Power = 10.d0 ** Power
endif
if (x .lt. 0.0) Power = -Power
endif
return
END
!
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!
SUBROUTINE MultAxu(A, u, v, n)
use NumType
implicit none
integer n
real*8 A(n,n), u(n), v(n)
integer i, j
v=pzero
do i = 1, n
do j = 1, n
v(i) = v(i) + A(i,j) * u(j)
end do
end do
return
END
!=====================================================================72
!=====================================================================72
!
SUBROUTINE MultAxB(A, B, C, n)
use NumType
implicit none
integer n
real*8 A(n, n), B(n, n), C(n, n)
integer i, j, k
call SetTensor(C, pzero, n*n)
do i = 1, n
do j = 1, n
do k = 1, n
C(i,j) = C(i,j) + A(i,k) * B(k,j)
enddo
enddo
enddo
return
END
!
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!=====================================================================72
!
SUBROUTINE MultAxB_G(A, B, C, m1, m2, m3)
use NumType
implicit none
integer m1, m2, m3
real*8 A(m1, m2), B(m2, m3), C(m1, m3)
integer i, j, k
!---- Dimensions: A is m1 x m2; B is m2 x m3; C is m1 x m3
!
call SetTensor(C, pzero, m1*m3)
do i = 1, m1
do j = 1, m3
do k = 1, m2
C(i,j) = C(i,j) + A(i,k) * B(k,j)
enddo
enddo
enddo
return
END
!
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!=====================================================================72
!
SUBROUTINE SetTensor(tensor, value, n)
use NumType
implicit none
integer n
real*8 value
real*8 tensor(n)
integer i
do i = 1, n
tensor(i) = value
enddo
return
END
!
!=====================================================================72
!=====================================================================72
!
SUBROUTINE SetToScaledTensor(fac_A, tensA, tensB, n)
use NumType
implicit none
integer n
real*8 fac_A
real*8 tensA(n), tensB(n)
integer i
do i = 1, n
tensB(i) = fac_A * tensA(i)
enddo
return
END
!
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!=====================================================================72
!
SUBROUTINE Vec6x1ToMat3x3Symm(vector, matrix, n)
use NumType
implicit none
integer n
real*8 matrix(n,n), vector(6)
!
if (n .ne. 3) &
write(*,*) 'Vect6x1ToMat3x3Symm: n =! 3'
matrix(1,1) = vector(1)
matrix(2,2) = vector(2)
matrix(3,3) = vector(3)
matrix(1,2) = vector(4)
matrix(2,1) =matrix(1,2)
matrix(1,3) = vector(5)
matrix(3,1) = matrix(1,3)
matrix(2,3) = vector(6)
matrix(3,2) =matrix(2,3)
return
END
!
!=====================================================================72
!=====================================================================72
!
SUBROUTINE WriteMessage(io, message)
implicit none
character*(*) message
integer io
write(io, 1000) message
1000 format('***Message: ', a)
return
END
!
!=====================================================================72
!=====================================================================72
!
real*8 FUNCTION SignOf(value)
implicit none
real*8 value
!------- compute the sign of a number
SignOf = 1.0
if (value .lt. 0.0) SignOf = -1.0
return
END
!
!=====================================================================72
!--> zx
integer function mymod(II)
implicit none
integer II
if (II .gt. 6) then
write(*,*) "Input of mymod should not be greater than 6 in current case!"
stop
endif
if (II .le. 3) then
mymod=II
else
mymod=II-3
endif
end function mymod
!--> zx