数学知识：矩阵理论，概率论等

2.线性代数
- 2.1 标量，向量，矩阵和张量
- 2.2 矩阵和向量相乘：
- 2.3 单位矩阵和逆矩阵：
- 2.4 线性相关和生成子空间：
- 2.5 范数:衡量向量大小的函数
3.概率和信息论
4.数值计算
- 4.1 上溢和下溢
- 4.2 病态条件
- 4.3基于梯度的优化方法
  - 4.3.1 雅可比和海森矩阵