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CMakeLists.txt
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rqt_wrapper)
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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED)
catkin_package()
catkin_python_setup()
##############################################################################
# Installs
##############################################################################
install(
PROGRAMS
scripts/wrqt_graph
scripts/wrqt_reconfigure
scripts/wrqt_robot_monitor
scripts/wrqt_py_trees
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)