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skADXL345I2C.c
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skADXL345I2C.c
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/*******************************************************************************
* skADXL345I2C - ＡＤＸＬ３４５関数ライブラリ(I2Cバージョン) *
* このライブラリは、ADXL345を使った3軸加速度センサモジュール用です *
* 現在このライブラリは各軸の値を読み込む機能のみ対応です。 *
* *
* acceler_Init - ADXL345の初期化を行う処理 *
* acceler_Read - ADXL345の各軸の値を読み込む処理 *
* *
* メモ：__delay_us() を使用しているので "skADXL345I2C.h" に *
* "#define _XTAL_FREQ 8000000"が記述されています、 *
* 8MHz以外のCPUクロックにする人は書き換えましょう。 *
* ============================================================================ *
* VERSION DATE BY CHANGE/COMMENT *
* ---------------------------------------------------------------------------- *
* 1.00 2014-01-29 きむ茶工房(きむしげ) Create *
* 1.01 2014-03-29 きむ茶工房(きむしげ) ファイル名とacceler_Initの変更 *
* 1.10 2015-10-10 きむ茶工房(きむしげ) MPLAB X・XC8 V1.32用に書換え *
* ============================================================================ *
* PIC 12F1822 16F1827 (このライブラリ自体は他のＰＩＣでもＯＫと思います) *
* MPLAB IDE(V8.84) MPLAB X(v2.15) *
* MPLAB(R) XC8 C Compiler Version 1.00/1.32 *
*******************************************************************************/
#include <xc.h>
#include "skI2Clib.h"
#include "skADXL345I2C.h"
// ADXL345のレジスターからデータを読み込む処理
// adress : 読み込むアドレスを指定
int register_read(char address)
{
int ans ;
ans = I2C_Start(ADXL345_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (ans == 0) {
I2C_Send(address) ; // レジスタアドレスの送信
I2C_rStart(ADXL345_ADRES,RW_1) ; // リピート・スタートコンディションを発行する
ans = I2C_Receive(NOACK); // データ内容を受信する
} else ans = -1 ;
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
return ans ;
}
// ADXL345のレジスターにデータを書き込む処理
// adress : 書き込むアドレスを指定
// val : 書き込むデータを指定
int register_write(char address, char val)
{
int ans ;
ans = I2C_Start(ADXL345_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (ans == 0) {
I2C_Send(address) ; // レジスタアドレスの送信
I2C_Send(val) ; // データ内容の送信
} else ans = -1 ;
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
return ans ;
}
/*******************************************************************************
* ans = acceler_Init() *
* ADXL345の初期化を行う処理 *
* ans = -1ならADXL345が応答していない *
*******************************************************************************/
int acceler_Init()
{
int ans ;
__delay_us(2000) ; // 立ち上がりを待つ
ans = register_read(DEVID) ; // 接続ＯＫかＩＤを読みだして見る
if (ans == DEVID_VALUE) {
register_write(BW_RATE,0x0B) ; // 低消費電力動作不可・出力データレートは200Hz
register_write(DATA_FORMAT,0x11) ; // 分解能10bitモード・データは右寄せモード・±２Ｇ
register_write(FIFO_CTL,0x00) ; // FIFOは使用しない
register_write(POWER_CTL,0x08) ; // 測定の開始
__delay_us(2000) ; // 設定されるのを待つ
} else ans = -1 ;
return ans ;
}
/*******************************************************************************
* ans = acceler_Read(*X,*Y,*Z) *
* ADXL345の各軸の値を読み込む処理 *
* *
* *X : X軸の値を読み込みこの変数にデータを設定 *
* *Y : Y軸の値を読み込みこの変数にデータを設定 *
* *Z : Z軸の値を読み込みこの変数にデータを設定 *
* ans : ０＝正常 －１＝読込み失敗(I2C異常) *
*******************************************************************************/
int acceler_Read(int *X, int *Y, int *Z)
{
union {
char c[6] ;
int w[3] ;
} data ;
int ans , i , ack ;
ans = I2C_Start(ADXL345_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (ans == 0) {
I2C_Send(DATA_X0) ; // レジスタアドレスの送信
I2C_rStart(ADXL345_ADRES,RW_1) ; // リピート・スタートコンディションを発行する
ack = ACK ;
for (i=0 ; i<6 ; i++) {
if (i==5) ack = NOACK ;
data.c[i] = I2C_Receive(ack); // ＸＹＺの３軸データを読み出す
}
*X = data.w[0] ;
*Y = data.w[1] ;
*Z = data.w[2] ;
} else ans = -1 ;
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
return ans ;
}