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/*******************************************************************************
* skADXL345I2C - ＡＤＸＬ３４５関数ライブラリ(I2Cバージョン) *
* このライブラリは、ADXL345を使った3軸加速度センサモジュール用です *
* 現在このライブラリは各軸の値を読み込む機能のみ対応です。 *
* *
* acceler_Init - ADXL345の初期化を行う処理 *
* acceler_Read - ADXL345の各軸の値を読み込む処理 *
* *
* メモ：__delay_us() を使用しているので "skADXL345I2C.h" に *
* "#define _XTAL_FREQ 8000000"が記述されています、 *
* 8MHz以外のCPUクロックにする人は書き換えましょう。 *
* ============================================================================ *
* VERSION DATE BY CHANGE/COMMENT *
* ---------------------------------------------------------------------------- *
* 1.00 2014-01-29 きむ茶工房(きむしげ) Create *
* 1.01 2014-03-29 きむ茶工房(きむしげ) ファイル名とacceler_Initの変更 *
* 1.10 2015-10-10 きむ茶工房(きむしげ) MPLAB X・XC8 V1.32用に書換え *
* ============================================================================ *
* PIC 12F1822 16F1827 (このライブラリ自体は他のＰＩＣでもＯＫと思います) *
* MPLAB IDE(V8.84) MPLAB X(v2.15) *
* MPLAB(R) XC8 C Compiler Version 1.00/1.32 *
*******************************************************************************/
#include <xc.h>
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "skI2Clib.h"
#include "skS11059-02DT.h"
#include "skI2CLCDlib.h"
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
uint8_t a[4]={};
uint8_t b[4]={};
uint16_t c[4]={};
// ADXL345のレジスターからデータを読み込む処理
// adress : 読み込むアドレスを指定
//int register_read(char address)
//{
// int ans ;
//
// ans = I2C_Start(S11059_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
// if (ans == 0) {
// I2C_Send(address) ; // レジスタアドレスの送信
// I2C_rStart(S11059_ADRES,RW_1) ; // リピート・スタートコンディションを発行する
// ans = I2C_Receive(NOACK); // データ内容を受信する
// } else ans = -1 ;
// I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
// return ans ;
//}
// ADXL345のレジスターにデータを書き込む処理
// adress : 書き込むアドレスを指定
// val : 書き込むデータを指定
//int register_write(char address, char val)
//{
// int ans ;
//
// ans = I2C_Start(S11059_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
// if(ans == 0){
// I2C_Send(address) ; // レジスタアドレスの送信
// I2C_Send(val) ; // データ内容の送信
//
// } else ans = -1 ;
// return ans ;
//}
//int register_rewrite(char address, char val)
//{
// int ans ;
//
// ans = I2C_rStart(S11059_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
// if (ans == 0) {
// I2C_Send(address) ; // レジスタアドレスの送信
// I2C_Send(val) ; // データ内容の送信
// } else ans = -1 ;
// return ans ;
//}
//int register_write_read(char address)
//{
// int ans ;
//
// ans = I2C_Start(S11059_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
// if(ans == 0){
// I2C_Send(address) ; // レジスタアドレスの送信
//// I2C_Send(val) ; // データ内容の送信
//
// } else ans = -1 ;
// I2C_rStart(S11059_ADRES,RW_1); // スタートコンディションを発行する
// return ans ;
//}
/*******************************************************************************
* ans = acceler_Init() *
* ADXL345の初期化を行う処理 *
* ans = -1ならADXL345が応答していない *
*******************************************************************************/
//int ColorSensor_Init(void)
//{
// int ans ;
//
// register_write(CONTROL,0x89) ; // ADCリセット、スリープ解除
// register_rewrite(CONTROL,0x09) ; // ADCリセット解除、バスリリース
//
// I2C_Stop(); // ストップコンディションを発行する
// __delay_ms(1000);
//
// register_write_read(0x03);
//
//
//
//}
/*******************************************************************************
* void Color_Read(void) *
* 各色の値を読み込む処理。先に1回、初期設定ありのColor();を実行すること *
* *
*******************************************************************************/
void Color_Read(void)
{
char buf[16];
int i;
int ans ;
__delay_ms(100);
ans =I2C_Start(0x2A,RW_0);
if (ans == 0) {
I2C_Send(0x03);
}
ans =I2C_rStart(0x2A,RW_1);
i=0;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(ACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
i++;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(ACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
i++;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(ACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
i++;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(NOACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
I2C_Stop();
LCD_Clear() ;
__delay_ms(20);
i=0;
sprintf(buf,"R:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(10);
i++;
sprintf(buf,"G:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(10);
i++;
LCD_SetCursor(0,1);
__delay_ms(10);
sprintf(buf,"B:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(10);
i++;
sprintf(buf,"I:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(10);
}
/*******************************************************************************
* void Color(void) *
* ST11059の初期設定と各色の値を読み込む処理 *
* 固定時間モード、Highゲイン、22.4ms/ch *
*******************************************************************************/
void Color(void){
char buf[16];
int i;
int ans ;
ans =I2C_Start(0x2A,RW_0);
if (ans == 0) {
I2C_Send(0x00);
I2C_Send(0x8A);
}
__delay_ms(10);
ans =I2C_rStart(0x2A,RW_0);
if (ans == 0) {
I2C_Send(0x00);
I2C_Send(0x0A);
}
I2C_Stop();
__delay_ms(120);
ans =I2C_Start(0x2A,RW_0);
if (ans == 0) {
I2C_Send(0x03);
}
ans =I2C_rStart(0x2A,RW_1);
i=0;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(ACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
i++;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(ACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
i++;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(ACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
i++;
a[i]=I2C_Receive(ACK);
b[i]=I2C_Receive(NOACK);
c[i]=(a[i]<<8)|b[i];
I2C_Stop();
LCD_Clear() ;
__delay_ms(20);
i=0;
sprintf(buf,"R:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(20);
i++;
sprintf(buf,"G:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(20);
i++;
LCD_SetCursor(0,1);
__delay_ms(20);
sprintf(buf,"B:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(20);
i++;
sprintf(buf,"I:0x%04x",c[i]);
LCD_Puts(buf);
__delay_ms(20);
}