-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
Copy pathsensor_imx415_mipi.c
3853 lines (3531 loc) · 128 KB
/
sensor_imx415_mipi.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/* Copyright (c) 2018-2019 Sigmastar Technology Corp.
All rights reserved.
Unless otherwise stipulated in writing, any and all information contained
herein regardless in any format shall remain the sole proprietary of
Sigmastar Technology Corp. and be kept in strict confidence
(Sigmastar Confidential Information) by the recipient.
Any unauthorized act including without limitation unauthorized disclosure,
copying, use, reproduction, sale, distribution, modification, disassembling,
reverse engineering and compiling of the contents of Sigmastar Confidential
Information is unlawful and strictly prohibited. Sigmastar hereby reserves the
rights to any and all damages, losses, costs and expenses resulting therefrom.
*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <drv_sensor.h>
#include <drv_sensor_common.h>
#include <drv_sensor_init_table.h> //TODO: move this header to drv_sensor_common.h
#include <sensor_i2c_api.h>
#ifdef __cplusplus
}
#endif
SENSOR_DRV_ENTRY_IMPL_BEGIN_EX(IMX415_HDR);
#ifndef ARRAY_SIZE
#define ARRAY_SIZE CAM_OS_ARRAY_SIZE
#endif
//#define SENSOR_PAD_GROUP_SET CUS_SENSOR_PAD_GROUP_A
//#define SENSOR_CHANNEL_NUM (0)
#define SENSOR_CHANNEL_MODE CUS_SENSOR_CHANNEL_MODE_REALTIME_NORMAL
#define SENSOR_CHANNEL_MODE_SONY_DOL CUS_SENSOR_CHANNEL_MODE_RAW_STORE_HDR
//============================================
#define ENABLE 1
#define DISABLE 0
#undef SENSOR_DBG
#define SENSOR_DBG 0
#define DEBUG_INFO 0
#if SENSOR_DBG == 1
//#define SENSOR_DMSG(args...) LOGD(args)
//#define SENSOR_DMSG(args...) LOGE(args)
//#define SENSOR_DMSG(args...) printf(args)
#elif SENSOR_DBG == 0
//#define SENSOR_DMSG(args...)
#endif
///////////////////////////////////////////////////////////////
// @@@ //
// @ @@ == S t a r t * H e r e == //
// @@ == S t a r t * H e r e == //
// @@ == S t a r t * H e r e == //
// @@@@ //
// //
// Start Step 1 -- show preview on LCM //
// //
// Fill these #define value and table with correct settings //
// camera can work and show preview on LCM //
// //
///////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////
// Sensor-If Info //
////////////////////////////////////
// MIPI config begin.
#define SENSOR_MIPI_LANE_NUM (4)
#define SENSOR_MIPI_LANE_NUM_DOL (4)
//#define SENSOR_MIPI_HDR_MODE (0) //0: Non-HDR mode. 1:Sony DOL mode
#define SENSOR_ISP_TYPE ISP_EXT // ISP_EXT, ISP_SOC (Non-used)
//#define SENSOR_DATAFMT CUS_DATAFMT_BAYER //CUS_DATAFMT_YUV, CUS_DATAFMT_BAYER
#define SENSOR_IFBUS_TYPE CUS_SENIF_BUS_MIPI // CFG //CUS_SENIF_BUS_PARL, CUS_SENIF_BUS_MIPI
#define SENSOR_MIPI_HSYNC_MODE PACKET_HEADER_EDGE1
#define SENSOR_MIPI_HSYNC_MODE_HDR_DOL PACKET_FOOTER_EDGE
#define SENSOR_DATAPREC CUS_DATAPRECISION_10
#define SENSOR_DATAPREC_DOL CUS_DATAPRECISION_12
#define SENSOR_DATAMODE CUS_SEN_10TO12_9098 // CFG
#define SENSOR_BAYERID CUS_BAYER_GB // 0h: CUS_BAYER_RG, 1h: CUS_BAYER_GR, 2h: CUS_BAYER_BG, 3h: CUS_BAYER_GB
#define SENSOR_BAYERID_HDR_DOL CUS_BAYER_GB
#define SENSOR_RGBIRID CUS_RGBIR_NONE
#define SENSOR_ORIT CUS_ORIT_M0F0 // CUS_ORIT_M0F0, CUS_ORIT_M1F0, CUS_ORIT_M0F1, CUS_ORIT_M1F1,
//#define SENSOR_YCORDER CUS_SEN_YCODR_YC //CUS_SEN_YCODR_YC, CUS_SEN_YCODR_CY
//#define long_packet_type_enable 0x00 //UD1~UD8 (user define)
////////////////////////////////////
// MCLK Info //
////////////////////////////////////
#define Preview_MCLK_SPEED CUS_CMU_CLK_27MHZ // CUS_CMU_CLK_24MHZ //CUS_CMU_CLK_37P125MHZ//CUS_CMU_CLK_27MHZ
#define Preview_MCLK_SPEED_HDR_DOL CUS_CMU_CLK_27MHZ
////////////////////////////////////
// I2C Info //
////////////////////////////////////
#define SENSOR_I2C_ADDR 0x34 // I2C slave address
#define SENSOR_I2C_SPEED 300000 // 200000 //300000 //240000 //I2C speed, 60000~320000
//#define SENSOR_I2C_CHANNEL 1 //I2C Channel
//#define SENSOR_I2C_PAD_MODE 2 //Pad/Mode Number
#define SENSOR_I2C_LEGACY I2C_NORMAL_MODE // usally set CUS_I2C_NORMAL_MODE, if use old OVT I2C protocol=> set CUS_I2C_LEGACY_MODE
#define SENSOR_I2C_FMT I2C_FMT_A16D8 // CUS_I2C_FMT_A8D8, CUS_I2C_FMT_A8D16, CUS_I2C_FMT_A16D8, CUS_I2C_FMT_A16D16
////////////////////////////////////
// Sensor Signal //
////////////////////////////////////
#define SENSOR_PWDN_POL CUS_CLK_POL_NEG // if PWDN pin High can makes sensor in power down, set CUS_CLK_POL_POS
#define SENSOR_RST_POL CUS_CLK_POL_NEG // if RESET pin High can makes sensor in reset state, set CUS_CLK_POL_NEG
// VSYNC/HSYNC POL can be found in data sheet timing diagram,
// Notice: the initial setting may contain VSYNC/HSYNC POL inverse settings so that condition is different.
#define SENSOR_VSYNC_POL CUS_CLK_POL_NEG // if VSYNC pin High and data bus have data, set CUS_CLK_POL_POS
#define SENSOR_HSYNC_POL CUS_CLK_POL_NEG // if HSYNC pin High and data bus have data, set CUS_CLK_POL_POS
#define SENSOR_PCLK_POL CUS_CLK_POL_NEG // depend on sensor setting, sometimes need to try CUS_CLK_POL_POS or CUS_CLK_POL_NEG
////////////////////////////////////
// Sensor ID //
////////////////////////////////////
// define SENSOR_ID
#undef SENSOR_NAME
#define SENSOR_NAME IMX415
#define CHIP_ID_r3F12 0x3F12
#define CHIP_ID_r3F13 0x3F13
#define CHIP_ID 0x0415
////////////////////////////////////
// Image Info //
////////////////////////////////////
static struct { // LINEAR
// Modify it based on number of support resolution
enum { LINEAR_RES_1 = 0,
LINEAR_RES_2,
LINEAR_RES_3,
LINEAR_RES_4,
LINEAR_RES_5,
LINEAR_RES_END } mode;
// Sensor Output Image info
struct _senout {
s32 width, height, min_fps, max_fps;
} senout;
// VIF Get Image Info
struct _sensif {
s32 crop_start_X, crop_start_y, preview_w, preview_h;
} senif;
// Show resolution string
struct _senstr {
const char* strResDesc;
} senstr;
} imx415_mipi_linear[] = {
{ LINEAR_RES_1, { 3840, 2160, 3, 20 }, { 0, 0, 3840, 2160 }, { "3840x2160@20fps" } },
{ LINEAR_RES_2, { 3200, 1800, 3, 30 }, { 0, 0, 3840, 2160 }, { "3200x1800@30fps" } },
{ LINEAR_RES_3, { 1920, 1080, 3, 60 }, { 0, 0, 1920, 1080 }, { "1920x1080@60fps" } },
{ LINEAR_RES_4, { 1920, 1080, 3, 90 }, { 0, 0, 1920, 1080 }, { "1920x1080@90fps" } },
{ LINEAR_RES_5, { 1280, 720, 3, 120 }, { 0, 0, 1280, 720 }, { "1280x720@120fps" } },
};
static struct { // HDR
// Modify it based on number of support resolution
enum { HDR_RES_1 = 0,
HDR_RES_2,
HDR_RES_3,
HDR_RES_4,
HDR_RES_5,
HDR_RES_6,
HDR_RES_7,
HDR_RES_END } mode;
// Sensor Output Image info
struct _hsenout {
s32 width, height, min_fps, max_fps;
} senout;
// VIF Get Image Info
struct _hsensif {
s32 crop_start_X, crop_start_y, preview_w, preview_h;
} senif;
// Show resolution string
struct _hsenstr {
const char* strResDesc;
} senstr;
} imx415_mipi_hdr[] = {
{ HDR_RES_1, { 3864, 2192, 3, 15 }, { 0, 0, 3840, 2160 }, { "3840x2160@15fps_HDR" } }, // Modify it
{ HDR_RES_2, { 3864, 2192, 3, 20 }, { 0, 0, 3840, 2160 }, { "3840x2160@20fps_HDR" } }, // Modify it
{ HDR_RES_3, { 3864, 2192, 3, 30 }, { 0, 0, 3840, 2160 }, { "3840x2160@30fps_HDR" } }, // Modify it
{ HDR_RES_4, { 2592, 1944, 3, 30 }, { 0, 0, 2592, 1944 }, { "2592x1944@30fps_HDR" } }, // Modify it
{ HDR_RES_5, { 2976, 1688, 3, 30 }, { 0, 0, 2944, 1656 }, { "2944x1656@30fps_HDR" } }, // Modify it
{ HDR_RES_6, { 2688, 1520, 3, 30 }, { 0, 0, 2688, 1520 }, { "2688x1520@30fps_HDR" } }, // Modify it
{ HDR_RES_7, { 1920, 1080, 3, 30 }, { 0, 0, 1920, 1080 }, { "1920x1080@30fps_HDR" } }, // Modify it
};
#define IMX415_HDR_BRL 2228
u32 vts_30fps = 2250;
u32 vts_30fps_HDR_DOL_4lane = 2250;
u32 Preview_line_period = 17778;
u32 Preview_line_period_HDR_DOL_4LANE = 29630;
////////////////////////////////////
// AE Info //
////////////////////////////////////
#define SENSOR_MAX_GAIN (3981 * 1024) // max sensor again, a-gain * conversion-gain*d-gain
#define SENSOR_MIN_GAIN (1 * 1024)
#define SENSOR_GAIN_DELAY_FRAME_COUNT (2)
#define SENSOR_SHUTTER_DELAY_FRAME_COUNT (2)
#define SENSOR_SHUTTER_DELAY_FRAME_COUNT_HDR_DOL (2)
////////////////////////////////////
// Mirror-Flip Info //
////////////////////////////////////
#define MIRROR_FLIP 0x3030
#define SENSOR_NOR 0x0
#define SENSOR_MIRROR_EN 0x1 << (0)
#define SENSOR_FLIP_EN 0x1 << (1)
#define SENSOR_MIRROR_FLIP_EN 0x3
#if defined(SENSOR_MODULE_VERSION)
#define TO_STR_NATIVE(e) #e
#define TO_STR_PROXY(m, e) m(e)
#define MACRO_TO_STRING(e) TO_STR_PROXY(TO_STR_NATIVE, e)
static char* sensor_module_version = MACRO_TO_STRING(SENSOR_MODULE_VERSION);
module_param(sensor_module_version, charp, S_IRUGO);
#endif
typedef struct {
struct {
u16 pre_div0;
u16 div124;
u16 div_cnt7b;
u16 sdiv0;
u16 mipi_div0;
u16 r_divp;
u16 sdiv1;
u16 r_seld5;
u16 r_sclk_dac;
u16 sys_sel;
u16 pdac_sel;
u16 adac_sel;
u16 pre_div_sp;
u16 r_div_sp;
u16 div_cnt5b;
u16 sdiv_sp;
u16 div12_sp;
u16 mipi_lane_sel;
u16 div_dac;
} clk_tree;
struct {
bool bVideoMode;
u16 res_idx;
CUS_CAMSENSOR_ORIT orit;
} res;
struct {
float sclk;
u32 hts;
u32 vts;
u32 ho;
u32 xinc;
u32 line_freq;
u32 us_per_line;
u32 final_us;
u32 final_gain;
u32 back_pv_us;
u32 fps;
u32 preview_fps;
u32 expo_lines;
u32 expo_lef_us;
u32 expo_sef_us;
} expo;
u32 min_shr1;
u32 min_rhs1;
u32 min_shr0;
u32 max_shr0;
u32 fsc;
I2C_ARRAY tVts_reg[3];
I2C_ARRAY tVts_reg_hdr[3];
I2C_ARRAY tExpo_reg[3];
I2C_ARRAY tSHR0_reg[3];
I2C_ARRAY tSHR1_reg[3];
I2C_ARRAY tRHS1_reg[3];
I2C_ARRAY tGain_reg[2];
I2C_ARRAY tGain_hdr_dol_lef_reg[2];
I2C_ARRAY tGain_hdr_dol_sef_reg[2];
bool dirty;
bool orien_dirty;
} imx415_params;
static int pCus_SetAEUSecs(ms_cus_sensor* handle, u32 us);
static int pCus_SetAEUSecsHDR_DOL_SEF(ms_cus_sensor* handle, u32 us);
static int pCus_SetAEUSecsHDR_DOL_LEF(ms_cus_sensor* handle, u32 us);
///////////////////////////////////////////////////////////////
// @@@ //
// @ @@ //
// @@ //
// @@ //
// @@@@@ //
// //
// Start Step 2 -- set Sensor initial and //
// adjust parameter //
// Fill these register table with resolution settings //
// camera can work and show preview on LCM //
// //
///////////////////////////////////////////////////////////////
// 3840x2160@20fps
const static I2C_ARRAY Sensor_8m_20fps_init_table_4lane_linear[] = {
/*
IMX415-AAQR All-pixel scan CSI-2_4lane 27MHz AD:10bit Output:12bit 594Mbps Master Mode 20fps Integration Time 49.86ms
*/
{ 0x3000, 0x01 }, // Standby
{ 0x3002, 0x01 }, // Master mode stop
{ 0x3008, 0x5D }, // BCWAIT_TIME[9:0]
{ 0x300A, 0x42 }, // CPWAIT_TIME[9:0]
{ 0x3024, 0xCA }, // VMAX (line number 0x8CA)
{ 0x3025, 0x08 }, //
{ 0x3028, 0xE2 }, // HMAX (clock number 0x5E2)
{ 0x3029, 0x05 }, //
{ 0x3031, 0x00 }, // ADBIT (10bit)
{ 0x3033, 0x07 }, // SYS_MODE (594Mbps)
{ 0x3050, 0x08 }, // SHR0[19:0]
{ 0x30C1, 0x00 }, // XVS_DRV[1:0]
{ 0x3116, 0x23 }, // INCKSEL2
{ 0x3118, 0x84 }, // INCKSEL3
{ 0x311A, 0xE7 }, // INCKSEL4
{ 0x311E, 0x23 }, // INCKSEL5
{ 0x32D4, 0x21 }, // -
{ 0x32EC, 0xA1 }, // -
{ 0x3452, 0x7F }, // -
{ 0x3453, 0x03 }, // -
{ 0x358A, 0x04 }, // -
{ 0x35A1, 0x02 }, // -
{ 0x36BC, 0x0C }, // -
{ 0x36CC, 0x53 }, // -
{ 0x36CD, 0x00 }, // -
{ 0x36CE, 0x3C }, // -
{ 0x36D0, 0x8C }, // -
{ 0x36D1, 0x00 }, // -
{ 0x36D2, 0x71 }, // -
{ 0x36D4, 0x3C }, // -
{ 0x36D6, 0x53 }, // -
{ 0x36D7, 0x00 }, // -
{ 0x36D8, 0x71 }, // -
{ 0x36DA, 0x8C }, // -
{ 0x36DB, 0x00 }, // -
{ 0x3701, 0x00 }, // ADBIT1[7:0]
{ 0x3724, 0x02 }, // -
{ 0x3726, 0x02 }, // -
{ 0x3732, 0x02 }, // -
{ 0x3734, 0x03 }, // -
{ 0x3736, 0x03 }, // -
{ 0x3742, 0x03 }, // -
{ 0x3862, 0xE0 }, // -
{ 0x38CC, 0x30 }, // -
{ 0x38CD, 0x2F }, // -
{ 0x395C, 0x0C }, // -
{ 0x3A42, 0xD1 }, // -
{ 0x3A4C, 0x77 }, // -
{ 0x3AE0, 0x02 }, // -
{ 0x3AEC, 0x0C }, // -
{ 0x3B00, 0x2E }, // -
{ 0x3B06, 0x29 }, // -
{ 0x3B98, 0x25 }, // -
{ 0x3B99, 0x21 }, // -
{ 0x3B9B, 0x13 }, // -
{ 0x3B9C, 0x13 }, // -
{ 0x3B9D, 0x13 }, // -
{ 0x3B9E, 0x13 }, // -
{ 0x3BA1, 0x00 }, // -
{ 0x3BA2, 0x06 }, // -
{ 0x3BA3, 0x0B }, // -
{ 0x3BA4, 0x10 }, // -
{ 0x3BA5, 0x14 }, // -
{ 0x3BA6, 0x18 }, // -
{ 0x3BA7, 0x1A }, // -
{ 0x3BA8, 0x1A }, // -
{ 0x3BA9, 0x1A }, // -
{ 0x3BAC, 0xED }, // -
{ 0x3BAD, 0x01 }, // -
{ 0x3BAE, 0xF6 }, // -
{ 0x3BAF, 0x02 }, // -
{ 0x3BB0, 0xA2 }, // -
{ 0x3BB1, 0x03 }, // -
{ 0x3BB2, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB3, 0x03 }, // -
{ 0x3BB4, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB5, 0x03 }, // -
{ 0x3BB6, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB7, 0x03 }, // -
{ 0x3BB8, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBA, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBC, 0xDA }, // -
{ 0x3BBE, 0x88 }, // -
{ 0x3BC0, 0x44 }, // -
{ 0x3BC2, 0x7B }, // -
{ 0x3BC4, 0xA2 }, // -
{ 0x3BC8, 0xBD }, // -
{ 0x3BCA, 0xBD }, // -
{ 0x4004, 0xC0 }, // TXCLKESC_FREQ[15:0]
{ 0x4005, 0x06 }, //
{ 0x400C, 0x00 }, // INCKSEL6
{ 0x4018, 0x67 }, // TCLKPOST
{ 0x401A, 0x27 }, // TCLKPREPARE
{ 0x401C, 0x27 }, // TCLKTRAIL
{ 0x401E, 0xB7 }, // TCLKZERO
{ 0x401F, 0x00 }, //
{ 0x4020, 0x2F }, // THSPREPARE
{ 0x4022, 0x4F }, // THSZERO
{ 0x4024, 0x2F }, // THSTRAIL
{ 0x4026, 0x47 }, // THSEXIT
{ 0x4028, 0x27 }, // TLPX
{ 0x4074, 0x01 }, // INCKSEL7
{ 0xFFFF, 0x24 },
{ 0x3002, 0x00 }, // Master mode start
{ 0xFFFF, 0x10 },
{ 0x3000, 0x00 }, // Operating
};
// 3840x2160@30fps CHANGED for HIGHER FPS 37 possible
const static I2C_ARRAY Sensor_8m_30fps_init_table_4lane_linear[] = {
/*
IMX415-AAQR All-pixel scan CSI-2_4lane 27MHz AD:10bit Output:12bit 891Mbps Master Mode 30fps Integration Time 33.31ms
*/
{ 0x3000, 0x01 }, // Standby
{ 0x3002, 0x01 }, // Master mode stop
{ 0x3008, 0x5D }, // BCWAIT_TIME[9:0]
{ 0x300A, 0x42 }, // CPWAIT_TIME[9:0]
{ 0x3024, 0xCA }, // VMAX (line number 0x8CA)
{ 0x3025, 0x08 }, //
{ 0x3028, 0xB0 }, // HMAX (clock number 0x3FE)// 3B0 = 35fps //0x390 = 36fps at 10bit
{ 0x3029, 0x03 }, //
{ 0x3031, 0x00 }, // ADBIT (10bit)
{ 0x3032, 0x01 }, // 0x00 ADBIT (10bit) ; was 12bit { 0x3032, 0x01 } ;
//{ 0x3033, 0x05 }, // SYS_MODE (891Mbps)
{ 0x3033, 0x08 }, // SYS_MODE[3:0] 1440
{ 0x3034, 0x08 }, // SYS_MODE[3:0] 1440
{ 0x3050, 0x08 }, // SHR0[19:0]
{ 0x30C1, 0x00 }, // XVS_DRV[1:0]
{ 0x3116, 0x23 }, // INCKSEL2
//{ 0x3118, 0xC6 }, // INCKSEL3
{ 0x3118, 0xA5 }, // INCKSEL3[10:0]
//{ 0x311A, 0xE7 }, // INCKSEL4
{ 0x311A, 0xE7 }, // INCKSEL4[10:0]
//{ 0x311E, 0x23 }, // INCKSEL5
{ 0x311E, 0x23 }, // INCKSEL5[7:0]
{ 0x32D4, 0x21 }, // -
{ 0x32EC, 0xA1 }, // -
{ 0x3452, 0x7F }, // -
{ 0x3453, 0x03 }, // -
{ 0x358A, 0x04 }, // -
{ 0x35A1, 0x02 }, // -
{ 0x36BC, 0x0C }, // -
{ 0x36CC, 0x53 }, // -
{ 0x36CD, 0x00 }, // -
{ 0x36CE, 0x3C }, // -
{ 0x36D0, 0x8C }, // -
{ 0x36D1, 0x00 }, // -
{ 0x36D2, 0x71 }, // -
{ 0x36D4, 0x3C }, // -
{ 0x36D6, 0x53 }, // -
{ 0x36D7, 0x00 }, // -
{ 0x36D8, 0x71 }, // -
{ 0x36DA, 0x8C }, // -
{ 0x36DB, 0x00 }, // -
{ 0x3701, 0x00 }, // ADBIT1[7:0]
{ 0x3724, 0x02 }, // -
{ 0x3726, 0x02 }, // -
{ 0x3732, 0x02 }, // -
{ 0x3734, 0x03 }, // -
{ 0x3736, 0x03 }, // -
{ 0x3742, 0x03 }, // -
{ 0x3862, 0xE0 }, // -
{ 0x38CC, 0x30 }, // -
{ 0x38CD, 0x2F }, // -
{ 0x395C, 0x0C }, // -
{ 0x3A42, 0xD1 }, // -
{ 0x3A4C, 0x77 }, // -
{ 0x3AE0, 0x02 }, // -
{ 0x3AEC, 0x0C }, // -
{ 0x3B00, 0x2E }, // -
{ 0x3B06, 0x29 }, // -
{ 0x3B98, 0x25 }, // -
{ 0x3B99, 0x21 }, // -
{ 0x3B9B, 0x13 }, // -
{ 0x3B9C, 0x13 }, // -
{ 0x3B9D, 0x13 }, // -
{ 0x3B9E, 0x13 }, // -
{ 0x3BA1, 0x00 }, // -
{ 0x3BA2, 0x06 }, // -
{ 0x3BA3, 0x0B }, // -
{ 0x3BA4, 0x10 }, // -
{ 0x3BA5, 0x14 }, // -
{ 0x3BA6, 0x18 }, // -
{ 0x3BA7, 0x1A }, // -
{ 0x3BA8, 0x1A }, // -
{ 0x3BA9, 0x1A }, // -
{ 0x3BAC, 0xED }, // -
{ 0x3BAD, 0x01 }, // -
{ 0x3BAE, 0xF6 }, // -
{ 0x3BAF, 0x02 }, // -
{ 0x3BB0, 0xA2 }, // -
{ 0x3BB1, 0x03 }, // -
{ 0x3BB2, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB3, 0x03 }, // -
{ 0x3BB4, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB5, 0x03 }, // -
{ 0x3BB6, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB7, 0x03 }, // -
{ 0x3BB8, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBA, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBC, 0xDA }, // -
{ 0x3BBE, 0x88 }, // -
{ 0x3BC0, 0x44 }, // -
{ 0x3BC2, 0x7B }, // -
{ 0x3BC4, 0xA2 }, // -
{ 0x3BC8, 0xBD }, // -
{ 0x3BCA, 0xBD }, // -
{ 0x4004, 0xC0 }, // TXCLKESC_FREQ[15:0]
{ 0x4005, 0x06 }, //
{ 0x4004, 0xC0 }, // TXCLKESC_FREQ[15:0]
{ 0x4005, 0x06 }, //
//{ 0x400C, 0x00 }, // INCKSEL6
{ 0x400C, 0x01 }, // INCKSEL6
/*
{ 0x4018, 0x7F }, // TCLKPOST
{ 0x401A, 0x37 }, // TCLKPREPARE
{ 0x401C, 0x37 }, // TCLKTRAIL
{ 0x401E, 0xF7 }, // TCLKZERO
{ 0x401F, 0x00 }, //
{ 0x4020, 0x3F }, // THSPREPARE
{ 0x4022, 0x6F }, // THSZERO
{ 0x4024, 0x3F }, // THSTRAIL
{ 0x4026, 0x5F }, // THSEXIT
{ 0x4028, 0x2F }, // TLPX
*/
{ 0x4018, 0xA7 }, // TCLKPOST[15:0]
{ 0x401A, 0x57 }, // TCLKPREPARE[15:0]
{ 0x401C, 0x5F }, // TCLKTRAIL[15:0]
{ 0x401E, 0x97 }, // TCLKZERO[15:0]
{ 0x4020, 0x5F }, // THSPREPARE[15:0]
{ 0x4022, 0xAF }, // THSZERO[15:0]
{ 0x4024, 0x5F }, // THSTRAIL[15:0]
{ 0x4026, 0x9F }, // THSEXIT[15:0]
{ 0x4028, 0x4F }, // TLPX[15:0]
//{ 0x4074, 0x01 }, // INCKSEL7
{ 0x4074, 0x00 }, // INCKSEL7
{ 0xFFFF, 0x24 },
{ 0x3002, 0x00 }, // Master mode start
{ 0xFFFF, 0x10 },
{ 0x3000, 0x00 }, // Operating
};
/// Cropped 1920x1080 that gives 2X zoom
const static I2C_ARRAY Sensor_2m_60fps_init_table_4lane_linear[] = {
/*
IMX415-AAQR 2/2-line binning CSI-2_4lane 27MHz AD:10bit Output:12bit 891Mbps Master Mode 59.998fps Integration Time 16.61ms
*/
{ 0x3000, 0x01 }, // Standby
{ 0x3002, 0x01 }, // Master mode stop
{ 0x3008, 0x5D }, // BCWAIT_TIME[9:0]
{ 0x300A, 0x42 }, // CPWAIT_TIME[9:0]
{ 0x30E2, 0x32 }, //
{ 0x30E3, 0x00 }, //
{ 0x301C, 0x04 }, // WINMODE (cropping mode)
{ 0x3024, 0xBE }, // VMAX (line number 0x8CA)
{ 0x3025, 0x08 }, //
{ 0x3028, 0x1A }, // HMAX (clock number 0x3FE)
{ 0x3029, 0x02 }, //
{ 0x3031, 0x01 }, // ADBIT input (10bit)=0x00 ; 12bit=0x01
{ 0x3032, 0x01 }, // ADBIT output (10bit)=0x00 ; 12bit=0x01
{ 0x3033, 0x05 }, // SYS_MODE (891Mbps)
{ 0x3040, 0xC0 }, // PIX_HST (start hcrop 0x288)
{ 0x3041, 0x03 }, //
{ 0x3042, 0x80 }, // PIX_HWIDTH (window hcrop 0xA08)
{ 0x3043, 0x07 }, //
{ 0x3044, 0x38 }, // PIX_VST (start vcrop 0x2F0)
{ 0x3045, 0x04 }, //
{ 0x3046, 0x70 }, // PIX_VWIDTH (window vcrop 0xB40)
{ 0x3047, 0x08 }, //
{ 0x3050, 0x08 }, // SHR0[19:0]
{ 0x30C1, 0x00 }, // XVS_DRV[1:0]
{ 0x3116, 0x23 }, // INCKSEL2
{ 0x3118, 0xC6 }, // INCKSEL3
{ 0x311A, 0xE7 }, // INCKSEL4
{ 0x311E, 0x23 }, // INCKSEL5
{ 0x32D4, 0x21 }, // -
{ 0x32EC, 0xA1 }, // -
{ 0x3452, 0x7F }, // -
{ 0x3453, 0x03 }, // -
{ 0x358A, 0x04 }, // -
{ 0x35A1, 0x02 }, // -
{ 0x36BC, 0x0C }, // -
{ 0x36CC, 0x53 }, // -
{ 0x36CD, 0x00 }, // -
{ 0x36CE, 0x3C }, // -
{ 0x36D0, 0x8C }, // -
{ 0x36D1, 0x00 }, // -
{ 0x36D2, 0x71 }, // -
{ 0x36D4, 0x3C }, // -
{ 0x36D6, 0x53 }, // -
{ 0x36D7, 0x00 }, // -
{ 0x36D8, 0x71 }, // -
{ 0x36DA, 0x8C }, // -
{ 0x36DB, 0x00 }, // -
{ 0x3701, 0x00 }, // ADBIT1[7:0]
{ 0x3724, 0x02 }, // -
{ 0x3726, 0x02 }, // -
{ 0x3732, 0x02 }, // -
{ 0x3734, 0x03 }, // -
{ 0x3736, 0x03 }, // -
{ 0x3742, 0x03 }, // -
{ 0x3862, 0xE0 }, // -
{ 0x38CC, 0x30 }, // -
{ 0x38CD, 0x2F }, // -
{ 0x395C, 0x0C }, // -
{ 0x3A42, 0xD1 }, // -
{ 0x3A4C, 0x77 }, // -
{ 0x3AE0, 0x02 }, // -
{ 0x3AEC, 0x0C }, // -
{ 0x3B00, 0x2E }, // -
{ 0x3B06, 0x29 }, // -
{ 0x3B98, 0x25 }, // -
{ 0x3B99, 0x21 }, // -
{ 0x3B9B, 0x13 }, // -
{ 0x3B9C, 0x13 }, // -
{ 0x3B9D, 0x13 }, // -
{ 0x3B9E, 0x13 }, // -
{ 0x3BA1, 0x00 }, // -
{ 0x3BA2, 0x06 }, // -
{ 0x3BA3, 0x0B }, // -
{ 0x3BA4, 0x10 }, // -
{ 0x3BA5, 0x14 }, // -
{ 0x3BA6, 0x18 }, // -
{ 0x3BA7, 0x1A }, // -
{ 0x3BA8, 0x1A }, // -
{ 0x3BA9, 0x1A }, // -
{ 0x3BAC, 0xED }, // -
{ 0x3BAD, 0x01 }, // -
{ 0x3BAE, 0xF6 }, // -
{ 0x3BAF, 0x02 }, // -
{ 0x3BB0, 0xA2 }, // -
{ 0x3BB1, 0x03 }, // -
{ 0x3BB2, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB3, 0x03 }, // -
{ 0x3BB4, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB5, 0x03 }, // -
{ 0x3BB6, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB7, 0x03 }, // -
{ 0x3BB8, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBA, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBC, 0xDA }, // -
{ 0x3BBE, 0x88 }, // -
{ 0x3BC0, 0x44 }, // -
{ 0x3BC2, 0x7B }, // -
{ 0x3BC4, 0xA2 }, // -
{ 0x3BC8, 0xBD }, // -
{ 0x3BCA, 0xBD }, // -
{ 0x4004, 0xC0 }, // TXCLKESC_FREQ[15:0]
{ 0x4005, 0x06 }, //
{ 0x400C, 0x00 }, // INCKSEL6
{ 0x4018, 0x7F }, // TCLKPOST
{ 0x401A, 0x37 }, // TCLKPREPARE
{ 0x401C, 0x37 }, // TCLKTRAIL
{ 0x401E, 0xF7 }, // TCLKZERO
{ 0x401F, 0x00 }, //
{ 0x4020, 0x3F }, // THSPREPARE
{ 0x4022, 0x6F }, // THSZERO
{ 0x4024, 0x3F }, // THSTRAIL
{ 0x4026, 0x5F }, // THSEXIT
{ 0x4028, 0x2F }, // TLPX
{ 0x4074, 0x01 }, // INCKSEL7
{ 0xFFFF, 0x24 },
{ 0x3002, 0x00 }, // Master mode start
{ 0xFFFF, 0x10 },
{ 0x3000, 0x00 }, // Operating
};
// 1920x1080@60fps
const static I2C_ARRAY Sensor_2m_60fps_init_table_4lane_linear_binning_stock[] = {
/*
IMX415-AAQR 2/2-line binning CSI-2_4lane 27MHz AD:10bit Output:12bit 891Mbps Master Mode 59.998fps Integration Time 16.61ms
*/
{ 0x3000, 0x01 }, // Standby
{ 0x3002, 0x01 }, // Master mode stop
{ 0x3008, 0x5D }, // BCWAIT_TIME[9:0]
{ 0x300A, 0x42 }, // CPWAIT_TIME[9:0]
{ 0x3020, 0x01 }, // HADD (horizontal binning)
{ 0x3021, 0x01 }, // VADD (vertical binning)
{ 0x3022, 0x01 }, // ADDMODE (binning 2/2)
{ 0x3024, 0xCA }, // VMAX (line number 0x8CA)
{ 0x3025, 0x08 }, //
{ 0x3028, 0x1B }, // HMAX (clock number 0x21B)
{ 0x3029, 0x02 }, //
{ 0x3031, 0x00 }, // ADBIT (10bit)
{ 0x3033, 0x05 }, // SYS_MODE (891Mbps)
{ 0x3050, 0x08 }, // SHR0[19:0]
{ 0x30C1, 0x00 }, // XVS_DRV[1:0]
{ 0x30D9, 0x02 }, // DIG_CLP_VSTART (binning 2/2)
{ 0x30DA, 0x01 }, // DIG_CLP_VNUM (binning 2/2)
{ 0x3116, 0x23 }, // INCKSEL2
{ 0x3118, 0xC6 }, // INCKSEL3
{ 0x311A, 0xE7 }, // INCKSEL4
{ 0x311E, 0x23 }, // INCKSEL5
{ 0x32D4, 0x21 }, // -
{ 0x32EC, 0xA1 }, // -
{ 0x3452, 0x7F }, // -
{ 0x3453, 0x03 }, // -
{ 0x358A, 0x04 }, // -
{ 0x35A1, 0x02 }, // -
{ 0x36BC, 0x0C }, // -
{ 0x36CC, 0x53 }, // -
{ 0x36CD, 0x00 }, // -
{ 0x36CE, 0x3C }, // -
{ 0x36D0, 0x8C }, // -
{ 0x36D1, 0x00 }, // -
{ 0x36D2, 0x71 }, // -
{ 0x36D4, 0x3C }, // -
{ 0x36D6, 0x53 }, // -
{ 0x36D7, 0x00 }, // -
{ 0x36D8, 0x71 }, // -
{ 0x36DA, 0x8C }, // -
{ 0x36DB, 0x00 }, // -
{ 0x3701, 0x00 }, // ADBIT1[7:0]
{ 0x3724, 0x02 }, // -
{ 0x3726, 0x02 }, // -
{ 0x3732, 0x02 }, // -
{ 0x3734, 0x03 }, // -
{ 0x3736, 0x03 }, // -
{ 0x3742, 0x03 }, // -
{ 0x3862, 0xE0 }, // -
{ 0x38CC, 0x30 }, // -
{ 0x38CD, 0x2F }, // -
{ 0x395C, 0x0C }, // -
{ 0x3A42, 0xD1 }, // -
{ 0x3A4C, 0x77 }, // -
{ 0x3AE0, 0x02 }, // -
{ 0x3AEC, 0x0C }, // -
{ 0x3B00, 0x2E }, // -
{ 0x3B06, 0x29 }, // -
{ 0x3B98, 0x25 }, // -
{ 0x3B99, 0x21 }, // -
{ 0x3B9B, 0x13 }, // -
{ 0x3B9C, 0x13 }, // -
{ 0x3B9D, 0x13 }, // -
{ 0x3B9E, 0x13 }, // -
{ 0x3BA1, 0x00 }, // -
{ 0x3BA2, 0x06 }, // -
{ 0x3BA3, 0x0B }, // -
{ 0x3BA4, 0x10 }, // -
{ 0x3BA5, 0x14 }, // -
{ 0x3BA6, 0x18 }, // -
{ 0x3BA7, 0x1A }, // -
{ 0x3BA8, 0x1A }, // -
{ 0x3BA9, 0x1A }, // -
{ 0x3BAC, 0xED }, // -
{ 0x3BAD, 0x01 }, // -
{ 0x3BAE, 0xF6 }, // -
{ 0x3BAF, 0x02 }, // -
{ 0x3BB0, 0xA2 }, // -
{ 0x3BB1, 0x03 }, // -
{ 0x3BB2, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB3, 0x03 }, // -
{ 0x3BB4, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB5, 0x03 }, // -
{ 0x3BB6, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB7, 0x03 }, // -
{ 0x3BB8, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBA, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBC, 0xDA }, // -
{ 0x3BBE, 0x88 }, // -
{ 0x3BC0, 0x44 }, // -
{ 0x3BC2, 0x7B }, // -
{ 0x3BC4, 0xA2 }, // -
{ 0x3BC8, 0xBD }, // -
{ 0x3BCA, 0xBD }, // -
{ 0x4004, 0xC0 }, // TXCLKESC_FREQ[15:0]
{ 0x4005, 0x06 }, //
{ 0x400C, 0x00 }, // INCKSEL6
{ 0x4018, 0x7F }, // TCLKPOST
{ 0x401A, 0x37 }, // TCLKPREPARE
{ 0x401C, 0x37 }, // TCLKTRAIL
{ 0x401E, 0xF7 }, // TCLKZERO
{ 0x401F, 0x00 }, //
{ 0x4020, 0x3F }, // THSPREPARE
{ 0x4022, 0x6F }, // THSZERO
{ 0x4024, 0x3F }, // THSTRAIL
{ 0x4026, 0x5F }, // THSEXIT
{ 0x4028, 0x2F }, // TLPX
{ 0x4074, 0x01 }, // INCKSEL7
{ 0xFFFF, 0x24 },
{ 0x3002, 0x00 }, // Master mode start
{ 0xFFFF, 0x10 },
{ 0x3000, 0x00 }, // Operating
};
// 1920x1080@90fps BINNING mode
const static I2C_ARRAY Sensor_2m_90fps_init_table_4lane_linear[] = {
/*
IMX415-AAQR 2/2-line binning CSI-2_4lane 27MHz AD:10bit Output:12bit 891Mbps Master Mode 90fps Integration Time 11.1ms
*/
{ 0x3000, 0x01 }, // Standby
{ 0x3002, 0x01 }, // Master mode stop
{ 0x3008, 0x5D }, // BCWAIT_TIME[9:0]
{ 0x300A, 0x42 }, // CPWAIT_TIME[9:0]
{ 0x3020, 0x01 }, // HADD (horizontal binning)
{ 0x3021, 0x01 }, // VADD (vertical binning)
{ 0x3022, 0x01 }, // ADDMODE (binning 2/2)
{ 0x3024, 0xCA }, // VMAX (line number 0x8CA)
{ 0x3025, 0x08 }, //
{ 0x3028, 0x26 }, // HMAX (clock number 0x16D) , 0x226
{ 0x3029, 0x02 }, //
{ 0x3031, 0x00 }, // ADBIT in (10bit) 0x00=10bit ; 0x01=12bit
{ 0x3032, 0x01 }, // ADBIT out (12it) 0x00=10bit ; 0x01=12bit
{ 0x3033, 0x05 }, // SYS_MODE (891Mbps)
{ 0x3050, 0x08 }, // SHR0[19:0]
{ 0x30C1, 0x00 }, // XVS_DRV[1:0]
{ 0x30D9, 0x02 }, // DIG_CLP_VSTART (binning 2/2)
{ 0x30DA, 0x01 }, // DIG_CLP_VNUM (binning 2/2)
{ 0x3116, 0x23 }, // INCKSEL2
{ 0x3118, 0xC6 }, // INCKSEL3
{ 0x311A, 0xE7 }, // INCKSEL4
{ 0x311E, 0x23 }, // INCKSEL5
{ 0x32D4, 0x21 }, // -
{ 0x32EC, 0xA1 }, // -
{ 0x3452, 0x7F }, // -
{ 0x3453, 0x03 }, // -
{ 0x358A, 0x04 }, // -
{ 0x35A1, 0x02 }, // -
{ 0x36BC, 0x0C }, // -
{ 0x36CC, 0x53 }, // -
{ 0x36CD, 0x00 }, // -
{ 0x36CE, 0x3C }, // -
{ 0x36D0, 0x8C }, // -
{ 0x36D1, 0x00 }, // -
{ 0x36D2, 0x71 }, // -
{ 0x36D4, 0x3C }, // -
{ 0x36D6, 0x53 }, // -
{ 0x36D7, 0x00 }, // -
{ 0x36D8, 0x71 }, // -
{ 0x36DA, 0x8C }, // -
{ 0x36DB, 0x00 }, // -
{ 0x3701, 0x00 }, // ADBIT1[7:0] was 0x00 for 10bit
{ 0x3724, 0x02 }, // -
{ 0x3726, 0x02 }, // -
{ 0x3732, 0x02 }, // -
{ 0x3734, 0x03 }, // -
{ 0x3736, 0x03 }, // -
{ 0x3742, 0x03 }, // -
{ 0x3862, 0xE0 }, // -
{ 0x38CC, 0x30 }, // -
{ 0x38CD, 0x2F }, // -
{ 0x395C, 0x0C }, // -
{ 0x3A42, 0xD1 }, // -
{ 0x3A4C, 0x77 }, // -
{ 0x3AE0, 0x02 }, // -
{ 0x3AEC, 0x0C }, // -
{ 0x3B00, 0x2E }, // -
{ 0x3B06, 0x29 }, // -
{ 0x3B98, 0x25 }, // -
{ 0x3B99, 0x21 }, // -
{ 0x3B9B, 0x13 }, // -
{ 0x3B9C, 0x13 }, // -
{ 0x3B9D, 0x13 }, // -
{ 0x3B9E, 0x13 }, // -
{ 0x3BA1, 0x00 }, // -
{ 0x3BA2, 0x06 }, // -
{ 0x3BA3, 0x0B }, // -
{ 0x3BA4, 0x10 }, // -
{ 0x3BA5, 0x14 }, // -
{ 0x3BA6, 0x18 }, // -
{ 0x3BA7, 0x1A }, // -
{ 0x3BA8, 0x1A }, // -
{ 0x3BA9, 0x1A }, // -
{ 0x3BAC, 0xED }, // -
{ 0x3BAD, 0x01 }, // -
{ 0x3BAE, 0xF6 }, // -
{ 0x3BAF, 0x02 }, // -
{ 0x3BB0, 0xA2 }, // -
{ 0x3BB1, 0x03 }, // -
{ 0x3BB2, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB3, 0x03 }, // -
{ 0x3BB4, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB5, 0x03 }, // -
{ 0x3BB6, 0xE0 }, // -
{ 0x3BB7, 0x03 }, // -
{ 0x3BB8, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBA, 0xE0 }, // -
{ 0x3BBC, 0xDA }, // -
{ 0x3BBE, 0x88 }, // -
{ 0x3BC0, 0x44 }, // -
{ 0x3BC2, 0x7B }, // -
{ 0x3BC4, 0xA2 }, // -
{ 0x3BC8, 0xBD }, // -
{ 0x3BCA, 0xBD }, // -
{ 0x4004, 0xC0 }, // TXCLKESC_FREQ[15:0]
{ 0x4005, 0x06 }, //
{ 0x400C, 0x00 }, // INCKSEL6
{ 0x4018, 0x7F }, // TCLKPOST
{ 0x401A, 0x37 }, // TCLKPREPARE
{ 0x401C, 0x37 }, // TCLKTRAIL
{ 0x401E, 0xF7 }, // TCLKZERO
{ 0x401F, 0x00 }, //
{ 0x4020, 0x3F }, // THSPREPARE
{ 0x4022, 0x6F }, // THSZERO
{ 0x4024, 0x3F }, // THSTRAIL
{ 0x4026, 0x5F }, // THSEXIT
{ 0x4028, 0x2F }, // TLPX
{ 0x4074, 0x01 }, // INCKSEL7
{ 0xFFFF, 0x24 },
{ 0x3002, 0x00 }, // Master mode start
{ 0xFFFF, 0x10 },
{ 0x3000, 0x00 }, // Operating
};
// 1280x720@120fps
const static I2C_ARRAY Sensor_1m_120fps_init_table_4lane_linear[] = {
/*
IMX415-AAQR 2/2-line binning & Window cropping 2568x1440 CSI-2_4lane 27MHz AD:10bit Output:12bit 891Mbps Master Mode 120fps Integration Time 8.3ms
*/
{ 0x3000, 0x01 }, // Standby
{ 0x3002, 0x01 }, // Master mode stop
{ 0x3008, 0x5D }, // BCWAIT_TIME[9:0]
{ 0x300A, 0x42 }, // CPWAIT_TIME[9:0]
{ 0x301C, 0x04 }, // WINMODE (cropping mode)
{ 0x3020, 0x01 }, // HADD (horizontal binning)
{ 0x3021, 0x01 }, // VADD (vertical binning)
{ 0x3022, 0x01 }, // ADDMODE (binning 2/2)
{ 0x3024, 0x6C }, // VMAX (line number 0x66C)
{ 0x3025, 0x06 }, //
{ 0x3028, 0x6D }, // HMAX (clock number 0x16D)
{ 0x3029, 0x01 }, //
{ 0x3031, 0x00 }, // ADBIT (10bit)
{ 0x3033, 0x05 }, // SYS_MODE (891Mbps)
{ 0x3040, 0x88 }, // PIX_HST (start hcrop 0x288)
{ 0x3041, 0x02 }, //
{ 0x3042, 0x08 }, // PIX_HWIDTH (window hcrop 0xA08)
{ 0x3043, 0x0A }, //
{ 0x3044, 0xF0 }, // PIX_VST (start vcrop 0x2F0)
{ 0x3045, 0x02 }, //
{ 0x3046, 0x40 }, // PIX_VWIDTH (window vcrop 0xB40)
{ 0x3047, 0x0B }, //
{ 0x3050, 0x08 }, // SHR0[19:0]
{ 0x30C1, 0x00 }, // XVS_DRV[1:0]
{ 0x30D9, 0x02 }, // DIG_CLP_VSTART (binning 2/2)
{ 0x30DA, 0x01 }, // DIG_CLP_VNUM (binning 2/2)
{ 0x3116, 0x23 }, // INCKSEL2[7:0]
{ 0x3118, 0xC6 }, // INCKSEL3[10:0]
{ 0x311A, 0xE7 }, // INCKSEL4[10:0]
{ 0x311E, 0x23 }, // INCKSEL5[7:0]
{ 0x32D4, 0x21 }, // -
{ 0x32EC, 0xA1 }, // -
{ 0x3452, 0x7F }, // -
{ 0x3453, 0x03 }, // -
{ 0x358A, 0x04 }, // -
{ 0x35A1, 0x02 }, // -
{ 0x36BC, 0x0C }, // -
{ 0x36CC, 0x53 }, // -
{ 0x36CD, 0x00 }, // -
{ 0x36CE, 0x3C }, // -
{ 0x36D0, 0x8C }, // -
{ 0x36D1, 0x00 }, // -
{ 0x36D2, 0x71 }, // -
{ 0x36D4, 0x3C }, // -
{ 0x36D6, 0x53 }, // -
{ 0x36D7, 0x00 }, // -
{ 0x36D8, 0x71 }, // -
{ 0x36DA, 0x8C }, // -
{ 0x36DB, 0x00 }, // -
{ 0x3701, 0x00 }, // ADBIT1[7:0]
{ 0x3724, 0x02 }, // -
{ 0x3726, 0x02 }, // -
{ 0x3732, 0x02 }, // -
{ 0x3734, 0x03 }, // -
{ 0x3736, 0x03 }, // -
{ 0x3742, 0x03 }, // -
{ 0x3862, 0xE0 }, // -
{ 0x38CC, 0x30 }, // -
{ 0x38CD, 0x2F }, // -
{ 0x395C, 0x0C }, // -
{ 0x3A42, 0xD1 }, // -
{ 0x3A4C, 0x77 }, // -
{ 0x3AE0, 0x02 }, // -
{ 0x3AEC, 0x0C }, // -
{ 0x3B00, 0x2E }, // -
{ 0x3B06, 0x29 }, // -
{ 0x3B98, 0x25 }, // -
{ 0x3B99, 0x21 }, // -
{ 0x3B9B, 0x13 }, // -
{ 0x3B9C, 0x13 }, // -