Skip to content

Latest commit

 

History

History
23 lines (17 loc) · 4.29 KB

blocks.md

File metadata and controls

23 lines (17 loc) · 4.29 KB

Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Блоки, доступные для всех платформ, смотрите в статье

{% content-ref url="../studio/programming-visual/blocks.md" %} blocks.md {% endcontent-ref %}

Блоки квадрокоптера Геоскан Пионер

Вид Название Описание
Взлёт Команда начала полета.
Посадка Команда завершения полета.
Лететь на точку (ЛК) Указывает точку назначения в локальных координатах. За начало отсчёта (0,0,0) принимается место взлета. Значения координат задаются в метрах.
Получить точку (ЛК) Возвращает текущую позицию в локальной системе координат.
Светодиод Задает цвет светодиода на квадрокоптере.
Магнит Управляет работой модуля захвата груза. Чтобы включить магнит, поставьте галочку в чекбоксе значения свойств блока.
Команда Позволяет выполнить команду на языке Lua. Для выполнения команды поставьте галочку в чекбоксе.
Рыскание Управляет поворотом вокруг вертикальной оси. Для поворота по часовой стрелке, задайте значение угла в градусах со знаком «минус».
Прочитать дальномер Считывает информацию с дальномера.