Если программа запущена в режиме интерпретации на роботе или в двумерной модели, можно посмотреть показания сенсоров робота на графике в специальном окне.
График масштабируется автоматически таким образом, чтобы кривая показаний помещалась по высоте целиком.
Из выпадающего списка снизу можно выбрать сенсор, значения с которого будут отображаться на графике.
При наведении курсора мыши на точку на графике отобразится значение в этой точке.
Справа от графика есть четыре кнопки для работы с ним:
Кнопка | Описание |
---|---|
Изменение масштаба графика. | |
Очистить график. | |
Экспорт показаний графика в формате .csv (comma-separated value). Экспортируются все показания выбранного датчика с начала их записи. |