diff --git a/README.md b/README.md
index c7253a9..6c8e0b8 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -118,16 +118,16 @@ unzip, gcc, make がインストールされている必要があります。
 	
 #### Debian パッケージを使用してインストール (推奨)
 
-	$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.3/px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb
-	$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb
+	$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.4/px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
+	$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
 
 上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
 
 手動で Debian パッケージを生成することもできます。  
-`./build_deb.sh` を実行すると、./build_deb.sh の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。  
+`./build_deb.sh` を実行すると、./build_deb.sh の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。  
 
 	$ ./build_deb.sh
-	$ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb
+	$ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
 
 上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
 
@@ -135,9 +135,9 @@ unzip, gcc, make がインストールされている必要があります。
 
 gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。
 
-	$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.4.3
-	$ sudo dkms add px4_drv/0.4.3
-	$ sudo dkms install px4_drv/0.4.3
+	$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.4.4
+	$ sudo dkms add px4_drv/0.4.4
+	$ sudo dkms install px4_drv/0.4.4
 
 #### DKMS を使用せずにインストールする
 
@@ -254,8 +254,8 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダがインストールされている
 
 #### DKMS を使用してインストールした場合
 
-	$ sudo dkms remove px4_drv/0.4.3 --all
-	$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.4.3
+	$ sudo dkms remove px4_drv/0.4.4 --all
+	$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.4.4
 
 #### DKMS を使用せずにインストールした場合
 
diff --git a/dkms.conf b/dkms.conf
index 5e3ddc2..1e3b8d8 100644
--- a/dkms.conf
+++ b/dkms.conf
@@ -1,5 +1,5 @@
 PACKAGE_NAME="px4_drv"
-PACKAGE_VERSION="0.4.3"
+PACKAGE_VERSION="0.4.4"
 CLEAN="cd ./driver; make clean"
 MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko"
 BUILT_MODULE_LOCATION="driver"
diff --git a/driver/driver_module.h b/driver/driver_module.h
index c0a5cea..72d41ea 100644
--- a/driver/driver_module.h
+++ b/driver/driver_module.h
@@ -3,6 +3,6 @@
 #ifndef __DRIVER_MODULE_H__
 #define __DRIVER_MODULE_H__
 
-#define PX4_DRV_VERSION	"0.4.3"
+#define PX4_DRV_VERSION	"0.4.4"
 
 #endif
diff --git a/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h b/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
index eb8efa9..9d6af5b 100644
--- a/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
+++ b/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
@@ -4,11 +4,11 @@
 
 #include <windows.h>
 
-#define VER_FILE	0,4,3,0
-#define VER_FILE_STR	"0.4.3"
+#define VER_FILE	0,4,4,0
+#define VER_FILE_STR	"0.4.4"
 
-#define VER_PRODUCT	0,4,3,0
-#define VER_PRODUCT_STR	"0.4.3"
+#define VER_PRODUCT	0,4,4,0
+#define VER_PRODUCT_STR	"0.4.4"
 
 #define VER_COMMENTS_STR		""
 #define VER_COMPANYNAME_STR		"nns779"
diff --git a/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h b/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
index 74e3fe8..0775265 100644
--- a/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
+++ b/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
@@ -4,11 +4,11 @@
 
 #include <windows.h>
 
-#define VER_FILE	0,4,3,0
-#define VER_FILE_STR	"0.4.3"
+#define VER_FILE	0,4,4,0
+#define VER_FILE_STR	"0.4.4"
 
-#define VER_PRODUCT	0,4,3,0
-#define VER_PRODUCT_STR	"0.4.3"
+#define VER_PRODUCT	0,4,4,0
+#define VER_PRODUCT_STR	"0.4.4"
 
 #define VER_COMMENTS_STR		""
 #define VER_COMPANYNAME_STR		"nns779"