Полезные ссылки Серия статей Нильсона Соута An introduction to rigid body dynamics Collision detection for solid objects Constrained-rigid-body-simulation Книга Дениэла Шиффмена Статья Ивана Чаба про анимации на пружинах YouTube канал Юрия Артюха YouTube канал Дениэля Шиффмана