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CMakeLists.txt
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(src2_approach_services)
add_compile_options(-std=c++11)
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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
sensor_msgs
geometry_msgs
nav_msgs
tf
actionlib_msgs
genmsg
actionlib
tf2
message_runtime
message_generation
message_filters
cv_bridge
stereo_msgs
)
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# Setup for python modules and scripts
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# Declare ROS messages, services and actions
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add_service_files(
FILES
ApproachChargingStation.srv
ApproachBin.srv
ApproachExcavator.srv
FindBin.srv
)
generate_messages(
DEPENDENCIES
actionlib_msgs
std_msgs
geometry_msgs
sensor_msgs
stereo_msgs
)
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
CATKIN_DEPENDS rospy std_msgs sensor_msgs geometry_msgs nav_msgs tf message_generation message_runtime
)
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# Build
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# Install
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install(PROGRAMS src/approach_bin.py src/approach_charging_station.py src/approach_excavator.py src/base_approach_class.py src/find_bin.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch)
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#######EXECUTABLES########
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