C610 ABC--黑黄红 can空上卡槽 转接板--24伏 stm32f407 can口PB8,9 PB5,6 B0 -- 蓝灯 远离j-link口--CAN2--2006 阿里风斯舵机 pwn占空比引脚 GND+板子地线 24伏供电