STM32 Ubuntu u_template--Vscode+cmake模版 u_usart--Vscode+cmake串口通信 u_usart_pc--Vscode+cmake串口PC通信 u_freertos--vscode +cmake实时操作系统 Windows keil F103 w_keil_103_usart--串口调试模板 w_keil_103_freertos--freertos模板 F407 w_keil_407_pid--PID调试模板 w_keil_407_ros--ROS通信 openocd w_openocd_template--Vscode+cmake+openocd模板