diff --git a/soc/riscv/esp32c3/Kconfig.defconfig b/soc/riscv/esp32c3/Kconfig.defconfig
index 284aa77347f9a7..adc9eca040ea2c 100644
--- a/soc/riscv/esp32c3/Kconfig.defconfig
+++ b/soc/riscv/esp32c3/Kconfig.defconfig
@@ -19,9 +19,6 @@ config MCUBOOT_GENERATE_CONFIRMED_IMAGE
 config ROM_START_OFFSET
 	default 0x20
 
-config HAS_DYNAMIC_DEVICE_HANDLES
-	default y
-
 endif
 
 config SOC
diff --git a/soc/xtensa/esp32/Kconfig.defconfig b/soc/xtensa/esp32/Kconfig.defconfig
index c6af5cb81c33a5..229f6fb02e7c8f 100644
--- a/soc/xtensa/esp32/Kconfig.defconfig
+++ b/soc/xtensa/esp32/Kconfig.defconfig
@@ -17,9 +17,6 @@ if BOOTLOADER_MCUBOOT
 
 	config ROM_START_OFFSET
 		default 0x20
-
-	config HAS_DYNAMIC_DEVICE_HANDLES
-		default y
 endif
 
 config SOC
diff --git a/soc/xtensa/esp32s3/Kconfig.defconfig b/soc/xtensa/esp32s3/Kconfig.defconfig
index b20609d27c0e07..864bc13515623a 100644
--- a/soc/xtensa/esp32s3/Kconfig.defconfig
+++ b/soc/xtensa/esp32s3/Kconfig.defconfig
@@ -17,9 +17,6 @@ if BOOTLOADER_MCUBOOT
 
 	config ROM_START_OFFSET
 		default 0x20
-
-	config HAS_DYNAMIC_DEVICE_HANDLES
-		default y
 endif
 
 config SOC