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介绍

哈工大人工智能专业 《计算机视觉》 课程作业及实验代码

实验一——全景图像拼接

1. SIFT算法提取特征点+特征点匹配
2. RANSAC算法消除误匹配点
3. 估计单应性矩阵
4. 根据变换矩阵拼接全景图像

实验二——车道线检测

1. 图像滤波去噪
2. CANNY算法检测边缘
3. 提取ROI
4. 霍夫变换检测直线

实验三——图像词袋分类

1. SIFT算法特征提取
2. 聚类构建视觉词袋
3. 统计图片训练集的视觉词频
4. 基于词袋和视觉词频训练分类器
5. 在验证集中验证分类器