README.md

Raspi-Self-Balancing-Robot-Python

基于Raspberry Pi 2 的二轮自平衡机器人，Python版

• YouTube: https://youtu.be/Iy6EtryPsHQ
• 优酷: http://v.youku.com/v_show/id_XMzEwOTY0ODMxMg

用法

环境

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3 pigpio python3-pigpio

运行

sudo pigpio
python3 robot.py

远程控制

使用HTML5通过WebSocket与后端通信的遥控器，程序运行后通过网页浏览器打开树莓派IP进入页面

MyRaspiRobot