- Code for Autonomous Driving(M3621.000300) class
- 별표(*) 표시된 폴더에 학생들이 채워야 할 코드가 있음.
ros2_ws
├── build
├── install
├── log
├── src
├── f1tenth
│ ├── * algorithm
│ ├── configs
│ ├── installation
│ ├── leaderboard.py
│ ├── main_il.py
│ ├── main_rl.py
│ ├── README.md
│ ├── requirements.txt
│ ├── * utils
│ └── visualize.py
└── f1tenth_ros
├── ackermann_mux
├── * f1tenth_stack
├── LICENSE
├── README.md
├── scripts
├── teleop_tools
└── vesc
cd ros2_ws- 위와 같은 구조로 폴더 형성 ( 다운받은 Repository를 src 로 변경!!! )
- Ros2 구조이기 때문
colcon build --symlink-install- 코드가 채워져 있지 않아도 빌드에는 문제 없음.
cd src/f1tenth/installation && pip install -e .