1.EL6751是一个Beckhoff的can板卡,连接在EK1100主站下,可以实现在Linux实时系统下的can message的收发。
2,SOEM下的/test/linux/simple_test下的main.c文件是我此次上传的功能的入口,主要功能是通过读取csv文件的配置,完成can收发和将收发的数据通过udp发送出去(自己有别的用处)。
3.如何产生csv文件呢,可以有twincat产生,如有需要可以评论或者私信我,我会发上来,或者自己使用Setting下的文件夹内的matlab的模块产生,当然也有别的方法产生,需要可以私信我。