FOC算法中clarke变换和park变换的simulink仿真验证
如果按照书上的公式不改变AB相的相序，那么park变换后的信号可能还是交流信号，所以如果出现交流信号可以改变AB的相序。
注意theta值是一个角度，不能使用CSDN上说的只用一个斜坡信号代替，应该乘以一个2*PI,否则也会是一个交流信号。
最后变换后的结果
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B-ohemian/clarke-park-Transformation
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