모터드라이버

JetsonHacks

드라이버는 필수?

결론부터 말하면 필수는 아니지만 꼭 필요한 제품.
배터리로 직접 모터를 제어하게 된다면 배터리의 효율이 제대로 나오지 않고 오작동을 유발할 수 있기 때문에 제어를 해줄 장치가 필요하다.

VESC

STM32 코어의 보드를 가지고 있는 하나의 제어 장치이다. 오픈소스 임이 가장 큰 선택이유이다.

TRAXXAS

The major reason for the change is to gain full control at low speeds. The stock ESC puts the minimum vehicle speed at around 6 mph. Another reason is that the VESC is open source, which allows the curious to explore the motor controller implementation.