当前已经实现功能

modbus

• 在该库基础上完善：https://github.com/tbrandon/mbserver
• 新增ip白名单支持
• 修复部分bug

iec104

• 在该库基础上完善：https://github.com/thinkgos/go-iecp5
• 作者放弃License,删除License信息
• 添加一个稍微完整的示例

待实现功能资料整理参考

串口

• https://github.com/tarm/serial
• https://github.com/jacobsa/go-serial.git
• https://github.com/pkg/term

$ go get github.com/gotmc/libusb/v2

常用的嵌入式硬件通信接口协议

• UART： 通用异步收发传输器。

• USART： 通用同步/异步串行接收/发送器。USART可以理解为UART和USRT二合一的通信接口，一个是同步通信，一个是异步通信。

• IIC： 集成电路总线，是一种串行通信总线。

• SPI： 串行外设接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

• QSPI： 是SPI接口的扩展，比SPI应用更加广泛。QSPI是在SPI协议的基础上，对其增加了队列传输机制，传输过程不需要CPU干预，极大的提高了传输效率。

• RS-232: 全双工点对点式的异步串行通信协议接口。

• RS-485: 串行通信总线，采用两线制，差分传输，半双工模式。

• RS-422: 采用四线制，全双工，差分传输，多点通信的数据传输协议。

• USB： 通用串行总线 。USB是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。

• CAN： 控制器局域网络。 CAN 总线是一种应用广泛的现场总线 ，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。 https://github.com/einride/can-go.git

• IRDA： 是一种利用红外线进行通信的，点对点通信的技术。

物联网协议

• 1、MQTT协议

• 2、MQTT-SN协议

• 3、CoAP协议

• 4、LwM2M协议

• 5、HTTP协议

• 6、LoRaWAN协议

• 7、NB-IoT协议

• 8、Zigbee

• 9、RFID

• 10、BLUETOOTH

• 11、NFC

• 12、4G

• 13、LoRa

电力系统协议

• Modbus是一种常见的通讯协议，被广泛应用于工业自动化系统中，采用一问一答的方式进行通信，报文容易理解且调试过程中便于查找问题。通讯方式使用RS-485或RS-232屏蔽双绞线进行通信，理论上通讯距离可以达到1000多米。

• 101通讯是调度通讯规约，在现场接线有时为四线制，有时为三线制，目前主要应用在地调上，可将数据通过数据网柜传到地调中心。

• 102规约是一种应用于电能量采集的通讯规约。它主要用于电能表和数据采集器之间的通信，以实现电能的计量和数据采集。这种规约通常使用RS-485或无线通信方式进行数据传输。

• 103规约主要用于微机保护上，可以将微机保护内的数据无误差的上送，包括总招和变位数据，作为站内保护设备具备103通讯功能是基本前提。103规约也可以通过串口进行通讯，很方便用于微机保护上。

• 104规约：104规约是一种远动通信规约，主要用于调度自动化系统。它提供了一种标准化的通信协议，用于电力系统的调度和控制。104规约通常基于网络通信，如TCP/IP，可以实现实时数据传输和远程控制。

• 61850协议主要用于变电站自动化系统的设计和实施，基于抽象通信服务接口（ACSI）和制造报文规范（MMS）等技术，可以实现不同设备之间的互操作性。

IEC104功能