minisumoMadrid

Robot minisumo Robot minisumo que logró el primer lugar en Malakabot 2023

El robot fue realizado durante un intercambio (febrero-junio 2023) colaboración México - España :D (Oaxaca-Madrid)

Primer prototipo de placa

Diseño del robot en solid works

Materiales utilizados:

• 2 Motores Pololu 50:1 HP
• 1 par ruedas solarbotics https://tienda.bricogeek.com/ruedas-robotica/1008-rueda-solarbotics-rw2i.html?search_query=llanta&results=2
• 1 Ardunino nano
• 1 Driver de motores TB6612FNG
• 1 Regulador DC-DC MP1584EN
• 2 Sensores sharp gp2y0a21

Se dajunta el archivo stl para la reproducción del minisumo al ser open source, el diagrama de la placa y el codigo base, cualquier duda contactar a alan96942@gmail.com