Station de Voitures Automatisée

Mise en oeuvre Step7 / FluidSim

DemonstrationCourte.mp4

Réalisé par : ......... ELMADI Choaib, ELHAZMIRI Ayoub

Filière : ................... SEECS - 1

Encadré par : ....... M. A. TAJER

I. Explication du projet:

L'idée principale est de développer un système automatisé pour réguler efficacement le flux de véhicules entrant et sortant d'une station. L'objectif principal est d'améliorer l'efficacité et de réduire les interventions manuelles, en offrant une solution pratique pour la gestion des stations de voitures.

II. Cahier de charge:

Le projet vise à concevoir une station de gestion du flux de voitures entrant et sortant d'une station. Une représentation globale du système est décrite ci-dessous.

Le système est constitué des éléments suivants:

• Une barrière d’entrée contrôlée par un vérin M1. Les commandes du vérin sont M1+ et M1- et ses positions sont eb et eh.

• Une barrière de sortie contrôlée par un vérin M2. Les commandes du vérin sont M2+ et M2- et ses positions sont sb et sh.

• Deux détecteurs de présence e1 et e2 à l’entrée.

• Deux détecteurs de présence s1 et s2 à la sortie.

• Deux lampes Lev et Ler à l’entrée pour visualiser la possibilité d’entrer à la station. La lampe verte Lev est allumée si la barrière est ouverte en totalité, et la lampe rouge Ler est allumée si la barrière n’est pas ouverte ou la station est pleine.

• Deux lampes Lsv et Lsr à la sortie pour visualiser la possibilité de sortir de la station. La lampe verte Lsv est allumée si la barrière est ouverte en totalité, et la lampe rouge Lsr est allumée si la barrière n’est pas ouverte.

• On considère qu’on a un bouton dcy pour commencer le cycle.

III. Cycle de fonctionnement:

• Les voitures arrivent à l’entrée de la station.

• Une fois une voiture est détectée par e1, à condition que M1 est dans la position eh et à condition que la station n’est pas pleine, le vérin M1 va à la position eb par l’action M1-.

• La lampe Ler est initialement activée. Maintenant, elle est désactivée et la lampe Lev est activée. Une voiture entre.

• Le capteur e2 détecte l’entrée d’une voiture. Lev est désactivée et Ler est activée. M1 va à la position eh par l’action M1+. Le compteur des voitures entrées est incrémenté.

• Même logique à la sortie de la station, cette fois, le compteur est décrémenté à chaque sortie de voiture.

IV. Conception du système:

1. Les entrées et les sorties:

Les entrées:

• Bouton DCY

• Capteurs de position: e1, e2, s1, s2

• Capteurs de position: eb, eh, sb, sh

Les sorties:

• Les vérins: m1+, m1-, m2+, m2-

• Les lampes: Ler, Lev, Lsr, Lsv

2. Les grafcets:

3. Circuit sur FluidSim:

• FluidSim In: (Recevoir les commandes)

• FluidSim Out: (Envoyer les commandes)

• Les vérins: (Visualiser les changements du système)

et voici le circuit final:

4. Programmation sur Step7:

• Mnémoniques:

• Traduction du grafcet de contrôle:

Merci de consulter la simulation (vidéo):

DemonstrationCourte.mp4