docs: Add image building article

docs/image-building.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+# Сборка модифицированного образа
+
+Иногда возникает необходимость собрать образ с настройками коптера, отличными от релизной версии образа. Есть несколько способов это сделать.
+
+## Подготовка к сборке
+Установите [docker](https://www.docker.com):
+```bash
+sudo apt install docker.io
+```
+
+## Локальная сборка с изменением настроек Клевера
+
+* Замените файлы настроек Клевера (launch файлы и карту) в [папке](../builder/clever-config) `builder/clever-config` в директории с исходным кодом CleverSwarm.
+* Соберите свой образ с помощью docker:
+```bash
+cd source-dir
+sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5
+```
+
+## Ручная настройка образа
+
+* Разархивируйте файл со скачанным образом, перейдите в директорию с этим образом, и войдите в консоль сборщика образа с помощью команды:
+```bash
+cd image-dir
+sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-chroot /mnt/<IMAGE>
+```
+    где <IMAGE> - имя файла образа.
+    В открывшемся терминале с помощью стандартных программ (nano, git, cp, apt-get) вы можете донастроить образ.
+* Внешние файлы вы можете перенести в образ с помощью команды:
+```bash
+sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-chroot /mnt/<IMAGE> copy /mnt/<MOVE_FILE> <MOVE_TO>
+```
+    где <MOVE_FILE> - файл, который нужно перенести в образ (расположение относительно папки с образом, например `../builder/assets/clever-show.service`), а <MOVE_TO> - путь в образе, куда нужно переместить файл.
+* Если в образе не хватает места для всех необходимых файлов, можно расширить образ с помощью команды:
+```bash
+sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-resize /mnt/<IMAGE> max <SIZE>
+```
+    где <SIZE> - размер в байтах. Например 5G будет означать 5GB, а 5M - 5MB.
+* После расширения образа его можно сжать до минимального размера + 10МB командой
+```bash
+sudo docker run --privileged -it --rm -v /dev:/dev -v $(pwd):/mnt goldarte/img-tool:v0.5 img-resize /mnt/<IMAGE> min
+```
+
+## Изменение скриптов сборки
+
+Статья по изменению скриптов сборки образа и создания кастомной сборки написана [здесь](https://clever.copterexpress.com/ru/image_building.html)