Land Vehicle Inertial Fuzzy Navigation

Pipeline esecuzione:

Eseguire lo script sensors_model.m
Aprire in Simulink il file Measure_collection_Vf_W.slx ed eseguire la simulazione per 200sec con passo di simulazione fissato a 1e-2
Fare il load del file *.mat appena generato (oppure rieseguire script sensors_model.m)
Aprire in Simulink il file Fuzzy_and_EKF.slx ed eseguire la simulazione per 200sec con passo di simulazione fissato a 1e-2
Eseguire script confronto_dati.m e Plot_traiettoria.m per la visualizzazione e l'analisi dei dati

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 48 Commits
Articoli_utili		Articoli_utili
Dati 10_11_2022		Dati 10_11_2022
Dati 9_11_2022		Dati 9_11_2022
Figure		Figure
slprj		slprj
Corrections.mat		Corrections.mat
Doc_work_presentation.pdf		Doc_work_presentation.pdf
Dynamics_aided.mat		Dynamics_aided.mat
Dynamics_aided_26102022.mat		Dynamics_aided_26102022.mat
Estimated_trajectory.mat		Estimated_trajectory.mat
FUZZY.m		FUZZY.m
FUZZY.mat		FUZZY.mat
Fuzzy_Inference_System.fis		Fuzzy_Inference_System.fis
Fuzzy_and_EKF.slx		Fuzzy_and_EKF.slx
Fuzzy_and_EKF.slxc		Fuzzy_and_EKF.slxc
Fuzzy_and_EKF_tightly.slx		Fuzzy_and_EKF_tightly.slx
Indirect_KF.mat		Indirect_KF.mat
LICENSE		LICENSE
Mean_calculus.m		Mean_calculus.m
Measure_collection.mat		Measure_collection.mat
Measure_collection_Vf_W.slx		Measure_collection_Vf_W.slx
Measure_collection_Vf_W.slxc		Measure_collection_Vf_W.slxc
Motion_trajectory.slx		Motion_trajectory.slx
Plot_dati.m		Plot_dati.m
Plot_traiettoria.m		Plot_traiettoria.m
README.md		README.md
SoM.mat		SoM.mat
True_trajectory.mat		True_trajectory.mat
Unaided_trajectory.mat		Unaided_trajectory.mat
confronto_dati.m		confronto_dati.m
land_vehicle_model.m		land_vehicle_model.m
pippo.fis		pippo.fis
riferimenti.mat		riferimenti.mat
run_07_10_2022.mat		run_07_10_2022.mat
sensors_model.m		sensors_model.m