var-som-mx6-notes

Собственный опыт и наблюдения по var-som-mx6.

Содержание

• var-som-mx6-notes
  • Содержание
    • 1. Зачем оно нужно?
    • 2. Содержимое папок репозитория
      • 2.1 ./docs
      • 2.2 ./debs
    • 4. Полезные ссылки для var-som-mx6
      • 4.1 Официальные источники Variscite
      • 4.2 Внешние материалы
    • 5. Заметки по var-som-mx6
      • 5.1 Общие заметки
      • 5.2 Заметки по компиляции ОС и ядра
      • 5.3 Заметки по обновлению и переносу системы на EMMC память
    • 6. Первичная настройка Debian 9 на var-som-mx6
      • 6.1 Подключение по SSH
      • 6.2 Установка sudo и добавление пользователя в его группу
      • 6.3 Установка русского языка
      • 6.4 Установка основных пакетов
      • 6.5 Добавление пользователя в группу input (может понадобится для управления устройствами ввода)
      • 6.6 Установка PyQt5 и qml через apt
      • 6.7 Настройка синхронизации времени и часового пояса

1. Зачем оно нужно?

В данном репозитории собрана разнообразная информация по var-som-mx6.

2. Содержимое папок репозитория

2.1 ./docs

• variwiki-RELEASE_STRETCH_V2-0_VAR-SOM.pdf - pdf-версия мануала сборки Debian 9 Stretch R02 с ядром 4.9.88;
• variwiki-RELEASE_THUD_V1-0_VAR-SOM-MX6.pdf - pdf-версия мануала сборки Yocto Thud с ядром 4.14.78;
• Hardware - различная документация и схемы по var-som-mx6.

2.2 ./debs

Некоторые .deb пакеты, что бы не терялись.

• touchegg_2.0.12_armhf.deb - touchegg. Со временем, пакет может устареть.
• libts0_1.19-1_armhf.deb - зависимость tslib 1.22.
• libts-bin_1.19-1_armhf.deb - зависимость tslib 1.22.

4. Полезные ссылки для var-som-mx6

4.1 Официальные источники Variscite

• Стартовый мануал;
• Unit Testing (некоторая информация по конфигурациям);
• Хаб прошивок;
• Мануал по сборке Yocto Thud с ядром 4.14.78;
• Мануал по сборке Debian 9 Stretch R02 с ядром 4.9.88;
• Изменение лого загрузки;
• Интеграция Docker в Yocto Thud с ядром 4.14.78;
• FTP-сервер Variscite с некоторой документацией и сборками ОС: ftp://customerv@ftp.variscite.com/VAR-SOM-MX6/;
• Репозиторий Variscite на GitHub;
• Репозиторий Yocto Dunfell v1.0 release for VAR-SOM-MX6 на GitHub;
• Variscite Debian with Linux release.

4.2 Внешние материалы

• Добавление работы UART port (USB to UART support);
• Ubuntu Bionic 18.04.3 LTS для плат i.MX6 с ускорением графического процессора etnaviv - январь 2020 г. (основное ядро ​​5.4.6) (Boundary Devices);
• U-Boot 2020.10 для платформ i.MX (Boundary Devices).

5. Заметки по var-som-mx6

5.1 Общие заметки

• Docker-ce не работает на Debian 9 Stretch (проверено);

• OpenGL странно работает в PyQt5 (скорее не работает);

• Еще один способ завести multitouch touchscreen - touchegg. Конфигурация на свое усмотрение. Zoom жест так и не завелся, но работает вызов контекстного меню по жесту двух пальцев. На Debian 9 пришлось ставить вручную, устанавливая локальные .deb пакеты.

• Проверку сенсора удобно проверять с помощью tslib. Рабочий вариант - собрать из исходников и установить требуемые зависимости локальными .deb пакетами.

  Первым делом нужно будет выполнить калибровку экрана:

  ts_calibrate

  После выполнения калибровки должен появится файл /etc/pointercal. У меня он появился не по этому пути, а по пути /usr/local/etc/pointercal. Если так случилось, нужно скопировать найденный pointercal в /etc/pointercal. Вариант поиска файла pointercal:

  sudo find / -name pointercal

  После калибровки можно проверит работу сенсорного экрана.

  Для сенсорного экрана в одно касание:

  sudo ts_test

  Для сенсорного экрана с поддержкой multitouch:

  sudo ts_test_mt

5.2 Заметки по компиляции ОС и ядра

• Для включения использования дисплея по LVDS необходимо редактировать файл ./debian_var-som-mx6/src/kernel/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-var-mx6cb-rdisplay.dtsi:

  Пример подключения Mitsubishi Electric AT104XH11:

  ...
  lvds-channel@1 {
    fsl,data-mapping = "spwg";
    fsl,data-width = <24>;
    status = "okay";
  
    primary;
  
    display-timings {
      native-mode = <&timing1>;
      timing1: hsd100pxn1 {
        clock-frequency = <38251000>;
        hactive = <1024>;
        vactive = <768>;
        hback-porch = <112>;
        hfront-porch = <32>;
        vback-porch = <3>;
        vfront-porch = <17>;
        hsync-len = <80>;
        vsync-len = <4>;
      };
    };
  };
  ...
  

• Если хочется, что бы конфиг сборки ядра не менялся перед сборкой с помощью скрипта Variscite, можно закомментировать 2 строки файла ./debian_var-som-mx6/make_var_som_mx6_debian.sh в функциях make_kernel() и make_kernel_modules():

  ...
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${1} ${G_CROSS_COMPILER_JOPTION} -C ${4}/ ${2}
  ...
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${1} ${G_CROSS_COMPILER_JOPTION} -C ${3} ${2}
  ...

• Для конфигурации сборки ядра в ручную с помощью make menuconfig можно выполнить в консоли 2 команды:

  cd ./debian_var-som-mx6/src/kernel/
  make menuconfig

• Местоположение сгенерированного файла сборки ядра: ./debian_var-som-mx6/src/kernel/.config;

• Заставить работать сенсор PM1310 через USB удалось с помощью редактирования ./debian_var-som-mx6/src/kernel/.config:

  CONFIG_HID=y
  CONFIG_HIDRAW=y
  CONFIG_HID_GENERIC=y
  CONFIG_HID_MULTITOUCH=y
  

  Спасибо за это некому Simon Yeh 葉尚智 из amtouch.com.

  Скорее всего, это заставить работать другие multitouch-сенсоры, если они уже включены исходный в код ядра.

  Связные флаги:

  • CONFIG_TOUCHSCREEN_PENMOUNT => PenMount RS-232;
  • CONFIG_HID_PENMOUNT => PenMount 6000 USB Driver.

• К слову, у PM1310 в X.org неплохо работает multitouch с драйвером wacom. Пример конфигурации /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf:

...
Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchscreen catchall"
        MatchProduct "PenMount PM1310|PM1310|1310|14e1:3508|HID 14e1:3508"
        MatchIsTouchscreen "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "wacom"
EndSectio
...

5.3 Заметки по обновлению и переносу системы на EMMC память

• Обновление Debian 9 => Debian 10 => Debian 11 возможно. На каждом этапе необходимо убедится, что система полностью обновлена:

  sudo apt update
  sudo apt upgrade
  sudo apt dist-upgrade

  После в файле /etc/apt/sources.list необходимо заменить все вхождения:

  • Для Debian 9 => Debian 10: stretch на buster;
  • Для Debian 10 => Debian 11: buster на bullseye.

  После изменений в файле выполнить обновление системы:

  sudo apt update
  sudo apt upgrade
  sudo apt dist-upgrade

  Проверялось лишь поэтапное обновление системы. Обновление Debian 9 => Debian 11 не проверялось.

• При выполнении скрипта /usr/sbin/debian-install.sh для переноса системы на EMMC выполняется перенос не той системы, которая установлена на SD-карте. Будет скопирован текущий образ ядра и установлена система, лежащая по пути /opt/images/Debian/rootfs.tar.gz.

  Это изначальный скомпилированный Debian 9. Попытка подменить rootfs.tar.gz перед выполнением скрипта возможна, но потерпела неудачу - система после этого не стартовала.

6. Первичная настройка Debian 9 на var-som-mx6

6.1 Подключение по SSH

OpenSSH-сервер в Debian 9 включен по умолчанию. Пароль от пользователя root по умолчанию: root. Также, по умолчанию, есть обычный пользователь x_user. Его пароль по умолчанию не найден, но легко меняется через passwd.

6.2 Установка sudo и добавление пользователя в его группу

apt upgrade && apt install sudo
usermod -aG sudo x_user

6.3 Установка русского языка

sudo ln -s /etc/locale.alias /usr/share/locale/locale.alias
sudo dpkg-reconfigure locales

После выбрать ru_RU UTF-8 UTF-8 и en_EN UTF-8 UTF-8, по умолчанию выбрать ru_RU UTF-8 UTF-8.

6.4 Установка основных пакетов

sudo apt install bash-completion mc neofetch htop curl git software-properties-common xinput

После установки включить bash_completion добавлением в файл ~/.bashrc строк:

if [ -f /etc/bash_completion ]; then
 . /etc/bash_completion
fi

6.5 Добавление пользователя в группу input (может понадобится для управления устройствами ввода)

sudo gpasswd -a $USER input

6.6 Установка PyQt5 и qml через apt

sudo apt install python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtquick python3-pyqt5.qtpositioning qml-module-qtlocation qml-module-qtpositioning qml-module-qtquick-controls

6.7 Настройка синхронизации времени и часового пояса

Выбор часового пояса (в данном случае, UTC+3)

sudo timedatectl set-timezone Europe/Moscow